在某些场合下需要进行三线制串口通信（信号线只有一根），这就要求进行单线半双工的模式进行通信。在这种情况进行数据协议传输的过程中，信号端需要来回切换输入输出模式。或者可以将控制端口的发送和接口进行短接。那针对这种情况，STM32提供了half-duplex功能，只要在软件里面开启这项功能，芯片硬件层内部就会将发送和接收端口进行短接。具体的芯片如何寄存器操作这边不做赘述，可以自己手册usart篇进行查阅。我们下面来看看如何利用cubeMx进行配置。
本文使用的STM32F0芯片，打开cubeMx在Pinout标签也下的USART1的mode 使能Sigle Wire（Half-Duplex）。如下图所示。
其他配置跟普通的usart配置一样没有区别。注意这个时候硬件连线的时候需要接在TX端口。
配置完成生产代码之后，在main函数中利用添加代码进行测试。
每次发送需要使能相应的功能HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter。
同理，接收数据前也要使能相应的功能HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&huart1);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
static uint8_t test = 6;
//使能发送功能，每次发送前需要调用此函数
HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter(&huart1);
HAL_UART_Transmit(&huart1, &test, 1, 2000);
//使能接收功能。每次接收前需要调用此函数
HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&huart1);
HAL_UART_Receive(&huart1, &res, 1, 2000);
if (res==6)
{
test++;
}
}
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