程序员经验分享-hwhale

ROS报错：TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame leftwheel_link

2023-05-16

现象：rviz 中提示no transform from  XX to odom

原因：

<param name="use_sim_time" value="true"/>

中use_sim_time变量的值设置成网络false。

修改为true后不再提示

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

old

Data

Ignoring

ROS报错：TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame leftwheel_link 的相关文章

  • ROS multi-master——multimaster_fkie配置

    多主站ROS配置和mutimaster fkie ROS版本 kinetic 操作系统 Ubuntu 16 04 multimaster fkie github 1网络配置 1 1路由器 设置无线路由器并连接两台计算机 机器人 为这两台计算

  • ros 样例代码和教程

    中国大学MOOC 机器人操作系统入门 课程代码示例 代码 https github com DroidAITech ROS Academy for Beginners 书 https legacy gitbook com book sych

  • gazebo通过sdf搭建仿真环境和机器人Husky

    具体格式要求可参考 http sdformat org spec ver 1 6 elem sdf

  • 思岚RPLIDAR A2 在ubuntu 16.04上的测试

    1 下载雷达ROS包 首先在github上下载rplidar的ros包 下载指令为 默认安装了git git clone https github com Slamtec rplidar ros git 在ubuntu上创建工作空间 并将该

  • 无人飞行器智能感知竞赛--模拟器安装

    开发环境 win11 wsl2 注意事项 请配合视频使用 如果不看视频会对下面的配置过程迷惑 因为一开始我是想安装在ubuntu18 04的 中途发现ubuntu18 04没有ros noetic 所以转入ubuntu20 04配置 视频链

  • Ubuntu镜像下载地址

    镜像地址https launchpad net ubuntu cdmirrors

  • 激光雷达LMS111在ROS上的使用

    LMS111 10100 在ROS上的测试与使用 准备工作 设备 硬件 LMS111 101000激光雷达 软件 ubuntu16 04 ROS 开始 设备连接 将激光雷达与处理器 电脑 工控机等 通过以太网连接好 激光雷达默认的IP地址为

  • rosprofiler 安装和使用

    rosprofiler wiki 页面 http wiki ros org rosprofiler rosprofiler package 下载rosprofiler和ros statistics msgs 放到工程目录下编译 https

  • 《机器人操作系统入门》课程代码示例安装出错解决方法

    问题描述 学习 机器人操作系统入门 课程时 在Ubuntu 16 04 上安装了kinetic 安装ROS Academy for Beginners时依赖总是报错 如下所示 rosdep install from paths src ig

  • roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type

    今天在因为github上有个之前的包更新了 重新git clone后出现了一个问题 ERROR cannot launch node of type crazyflie demo controller py can t locate nod

  • 如何将视频或图像序列转换为包文件？

    我是 ROS 新手 我需要转换预先存在的视频文件 或者large可以连接到视频流中的图像数量 bagROS 中的文件 我在网上找到了这段代码 http answers ros org question 11537 creating a ba

  • ROS AsyncSpinner 的多线程行为

    我试图了解 ROS 中的 AsyncSpinner 是如何工作的 因为我可能有一些误解 你可以找到类似的问题here As seen here它的定义提到 异步旋转器 产生几个线程 可配置 将并行执行回调 同时不会阻塞执行该操作的线程 叫它

  • 将 CUDA 添加到 ROS 包

    我想在 ros 包中使用 cuda 有人给我一个简单的例子吗 我尝试使用 cuda 函数构建一个静态库并将该库添加到我的包中 但总是出现链接错误 未定义的引用 cuda 我已经构建了一个可执行文件而不是库并且它可以工作 请帮忙 我自己找到了

  • 我的代码的 Boost 更新问题

    我最近将 boost 更新到 1 59 并安装在 usr local 中 我的系统默认安装在 usr 并且是1 46 我使用的是ubuntu 12 04 我的代码库使用 ROS Hydro 机器人操作系统 我有一个相当大的代码库 在更新之前

  • 无法在 ROS 中使用本地安装的 Protocol Buffer

    我已经安装了协议缓冲区 https developers google com protocol buffers 本地 ROS包的目录结构如下 CMakeLists txt package xml include addressbook p

  • 在 Ubuntu 18.10 上安装 ROS Melodic

    I can t是唯一对 Cosmic 与 Wayland 和 Melodic 的组合感兴趣的人 我会坦白说 我似乎已经在 XPS 13 9370 上成功管理了此操作 或者至少安装脚本 最终 成功完成 然而 有一个非常棘手的解决方法 无论结果

  • catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

    文章目录 写在前面 一 问题描述 二 解决方法 参考链接 写在前面 自己的测试环境 Ubuntu20 04 一 问题描述 自己安装完 anaconda 后 再次执行 catkin make 遇到如下问题 CMake Error at opt

  • 在 ROS - Python 中使用来自多个主题的数据

    我能够显示来自两个主题的数据 但无法在 ROS 中实时使用和计算这两个主题的数据 用 Python 代码编写 您有想法存储这些数据并实时计算吗 谢谢 usr bin env python import rospy import string

  • 如何订阅“/scan”主题、修改消息并发布到新主题？

    我想通过订阅message ranges来改进turtlebot3的LDS 01传感器 通过应用一些算法修改messange ranges并将其发布到新主题 如下所示 但是当我运行编码时出现错误 错误是 遇到溢出的情况 错误是 运行时警告

  • 如何从里程计/tf数据获取投影矩阵？

    我想将视觉里程计的结果与 KITTI 数据集提供的事实进行比较 对于地面中的每一帧 我都有一个投影矩阵 例如 1 000000e 00 9 043683e 12 2 326809e 11 1 110223e 16 9 043683e 12

随机推荐

  • 从旋转向量到欧拉角的六种计算方法

    利用SolvePNP解出旋转向量 xff0c 旋转向量通过罗德里格斯公式解出旋转矩阵 xff0c 然后通过下面六种公式计算即可 xff0c 欧拉角有十二种 xff0c 六种是相对于自身参考系 xff0c 六种是相对于惯性参考系 xff0c

  • ROS | 服务通信的编程实现

    ROS 服务通信的编程实现 1 创建功能包2 节点编程与服务数据定义2 1 案例说明2 2 服务数据的定义2 3 创建 cpp文件2 4 客户端编程2 5 服务器编程 3 配置与编译3 1 在CMaKeLists txt中添加编译选项3 2

  • HTTP基础验证

    HTTP 内置基础验证 浏览器收到401状态码响应后 xff0c 弹出要求输入信息的对话框 通过验证则显示内容 xff0c 不通过不显示需要验证身份的内容 1 xff1b 手动HTTP基础验证 xff1a header 39 http 1

  • 位域，段域，联合体，结构体操作寄存器

    include lt stdio h gt typedef int Uint16 struct SCICCR BITS bit description Uint16 SCICHAR 3 2 0 Character length contro

  • C++ 网络编程之使用socket + epoll 模拟http 的请求与响应

    为了更好的理解http协议 xff0c 笔者使用了C 43 43 socket模拟了一个http服务器 xff0c 其中的服务器使用了epoll的方式 xff0c 并针对每一个新的连接开启新线程处理 大致分为三个部分 xff0c 具体代码可

  • 【Nova】nova-scheduler过滤称重

    在上一篇 nova scheduler调度过程分析 中 xff0c 对过滤称重的过程一笔带过了 xff0c 这篇着重介绍一下 首先 xff0c 我们声明一下host为主机 xff0c node为节点 xff0c 在OpenStack中一个h

  • 1.通过tcp从daytime服务器获取时间

    最近愈发觉得在学习源代码或者看书的时候 xff0c 做下读书笔记 xff0c 不仅能加深印象和理解 xff0c 同时也方便日后进行回顾 xff0c 所以就写下UNP UNIX网络编程 卷1的读书笔记 xff0c 涉及到的代码基本都是原作者提

  • 4.IPv4和IPv6地址长度

    IPv4地址的二进制形式长度为32 xff0c 使用我们常用的点分十进制形式进行表示那么最长长度为15 xff0c 例如 255 255 255 255 所以在posix的 lt netinet in h gt 中定义的IPv4地址字符串形

  • 29.Nginx HTTP之请求行解析函数ngx_http_parse_request_line

    Nginx的HTTP模块中使用ngx http parse request line函数来对读取的请求行进行解析 xff0c HTTP请求行的格式不是很复杂 xff0c 但是要注意HTTP 0 9与1 0 1 1之间的区别 xff1b 另外

  • 4. 事务隔离级别之Read Uncommitted

    前面我们说过 xff0c 要获得最高的事务隔离性 xff0c 可以采取序列化 串行的方式 xff0c 代价是严重影响系统处理事务的吞吐量 就好像数据库是个多核CPU xff0c 事务串行后 xff0c 那么意味着我们总是在使用单核 xff0

  • Vision Transformer学习笔记

    Vison Transformer学习笔记 1 前言2 网络结构 amp 设计原理2 1 Linear Projection of Flattened Patches2 2 Transformer Encoder2 2 1 Layer No

  • 5. 事务隔离级别之Read Committed

    这篇我们学习事务隔离级别Read Committed xff0c 顾名思义 xff0c 就是读已提交 xff0c 一个事务只能看到其他并发的已提交事务所作的修改 很显然 xff0c 该级别可以解决Read Uncommitted中出现的 脏

  • 6. 事务隔离级别之Repeatable Read

    接下来我们学习Mysql默认的事务隔离级别Repeatable Read xff0c 顾名思义 xff0c 可重复读 xff0c 也即在一个事务范围内相同的查询会返回相同的数据 延续上面的栗子 xff1a 1 小明很开心自己考了69分 xf

  • 7.事务隔离级别之Serializable

    最后我们学习一下最高的事务隔离级别Serializable xff0c 顾名思义 xff0c 可串行化的 xff0c 也即并发事务串行执行 很显然 xff0c 该级别可以避免前面讲到的所有问题 xff1a 脏读 不可重复读 和 幻读 代价是

  • 6. 消息发送重试

    当连接失败 xff0c Celery会自动重试发送消息 xff0c 我们可以对重试行为进行设置 xff0c 譬如说多久重试一次 最大重试次数或者干脆不重试 xff01 当然这只是官方文档说的 xff0c 我在Windows上进行测试 xff

  • 1. RabbitMQ安装

    RabbitMQ作为消息队列 xff0c 在分布式系统中具有举足轻重的作用 xff0c 能够方便地解耦各个组件 xff1b OpenStack之所以具有高扩展性 xff0c RabbitMQ功不可没 虽然一直都在用 xff0c 但没有进行过

  • 1. Tornado实现聊天室

    Tornado的异步I O机制使其很适合处理长连接的场景 xff0c 在官方提供的Demo中就有一个简单的聊天室实现 xff0c 大致做法如下 xff1a 1 提供一个全局的消息缓存 2 每次获取新消息时 xff0c 如果缓存中没有新消息出

  • D435i运行VINS-mono以及Kalib标定

    D435i运行VINS mono以及Kalib标定 系统说明 xff1a Ubuntu 18 04 内核版本 xff1a 5 4 0 1 运行VINS mono 参考博客VINS xff08 D435i xff09 测试 问题 xff1a

  • ESP8266/ESP01 Server模式中TCP Client无法接收到数据

    硬件环境 xff1a ESP01 ESP8266 Windows7 xff0c 网络调试助手 xff0c 串口调试助手 先设置ESP8266的服务器模式 AT 43 CIPMUX 61 1 AT 43 CIPSERVER 61 1 8080

  • ROS报错：TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame leftwheel_link

    现象 xff1a rviz 中提示no transform from XX to odom 原因 xff1a lt param name 61 34 use sim time 34 value 61 34 true 34 gt 中use s

热门标签