GPIO寄存器的地址怎么寻找？

由上图知，GPIOC的地址就是在这个PERIPH_BASE地址的基础上偏移得到得。

我们可以一步一步的计算一下GPIOC的地址是多少。

0x40000000 + 0x10000 + 0x1000 == 0x4001 1000

        我们的计算结果和参考手册上的一样。注意：这些都是芯片上面真实的物理地址。如果需要运行操作系统，由于在操作系统中，程序的地址对应的是虚拟内存，在操作系统中对GPIO进行操作时，需要将这个真实的物理地址映射到虚拟地址上面去，这样操作系统才能对GPIO进行操作。

 这个是GPIO上的各个寄存器，它被装在一个结构体里面。

由这张图可知，这也就是为什么GPIO的寄存器仅通过偏移地址就可以能找到它。

 ​​​​​​如：GPIOC->CRL

 CRL寄存器是结构体的第一个变量，所以它的偏移量就为0x00，所以CRL寄存器的地址为：0x4001 1000 + 0x00 == 0x4001 1000

如：GPIOC->CRH

 CRH寄存器是结构体的第二个变量，所以它的偏移量就为0x04，所以CRH寄存器的地址为：0x4001 1000 + 0x04 == 0x4001 1004

这个0x40000000基地址到底是什么？

我们看到PERIPH_BASE地址被宏定义为0x40000000

实际上0x40000000如下图：

         它实际上是TIM2定时器外设的首地址，也是stm32中整个存储器映像的首地址。所以，外设的地址都是基于这个0x40000000来偏移得到的。从0x40000000开始，往后512KB都为寄存器的地址映射。

是怎样通过GPIO来找到它相应的寄存器的？

        我们可以看到GPIOC的基地址是多少，我们在此基地址的基础上定义一个结构体GPIO_Typedef ，那么就可以根据结构体的成员偏移来找到某个GPIO相应的寄存器。

        GPIO_Typedef  *GPIOC  =====》  GPIO_Typedef  *0x4001 1000

        GPIO_Typedef  *0x4001 1000的解读就是，有一个指针，它保存了一个地址，该地址为0x4001 1000，并且该地址指向了一块空间，该空间的大小为sizeof( GPIO_Typedef  )，也就是结构体的大小，该结构体的基地址就是0x4001 1000，该结构体的内部成员相对于基地址的偏移量恰好对应的CPIO的各个寄存器。

比如下面：

         恰好结构体中的CRH成员相对于结构体的基地址的偏移量，就是规格书中写的CRH寄存器的偏移量0x04。所以，此时我们对结构体中的成员进行操作，就是对GPIO中寄存器的操作。