不同ROS版本采用的Python
区别：
1、noetic是ROS1的终极版本，建议后续使用ROS2版本，需要注意：noetic之前的版本默认使用的是Python2，noetic之后的ROS则使用Python3
2、ROS采用松耦合的方式，C++和Python可以互换使用，一般而言，根据项目需要采用不同的设计语言。
注意：C++运行效率高，但是编码效率低，Python相反
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