程序员经验分享-hwhale

PCL分割方法：区域生长分割算法（RegionGrowing）

2023-11-03

转载：      https://blog.csdn.net/AmbitiousRuralDog/article/details/80267519

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PCL

点云分割

PCL分割方法：区域生长分割算法（RegionGrowing） 的相关文章

  • PCL学习（1）PCL初玩

    PCL学习 文章目录 PCL学习 toc 前言 安装 说明 一步步引导做例子 关于CMakeLists txt 具体实践 官网的例子 解释 参数 总结 前言 最近进行毕设论文的设计时 博主学习计算机相关学习的过程中 但是浏览中感觉PCL进行

  • 大点云的可以用opencv和pcl结合粗配准

    比如 可以把点云转换为 tif 通过一部分截取8位图像 进行sift 将得到的内点序号序列 转换为三维坐标序列 然后将三维坐标转换为点云sift cloud1和sift cloud2 这时候 由于是一一对应的 即在pcl中 query in

  • PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署

    本文讲解使用的环境是vs2019 pcl1 12 0 vtk9 1 qt6 0 最后再展示一个示例程序 1 编译VTK vtk下载地址如下 https vtk org download 然后用cmake构建 修改一下几个地方 然后打开生成的

  • pointCloudsLibrary视频资料

    pointCloudsLibrary视频资料 版权 边缘疯狂试探 https www bilibili com video BV1JV411C7f3 前言 目前pointCloudsLibrary的资料很少 只有官网的文档 下面介绍一个点云

  • 将PCD文件转化为PLY格式输出（QT+PCL）

    环境 ubuntu 14 04 Qt 5 2 1 PCL 1 7 剩下的话不多说 直接放代码 pcd2ply pro QT core QT gui TARGET pcd2ply CONFIG console CONFIG app bundl

  • pcl去除重复点云

    cpp bool compare pt pcl PointXYZI p1 pcl PointXYZI p2 if p1 x p2 x return p1 x gt p2 x else if p1 y p2 y return p1 y gt

  • 点云边界提取及可视化

    include

  • 点云边界提取方法总结

    目录 经纬线扫描法 网格划分法 法线估计法 alpha shapes算法 原始点云 经纬线扫描法 经纬线扫描法的基本思想是 将经过坐标变换后的二维数据点集按照 x值的大小排序后存储在一个链表中 在二维平面建立点集的最小包围盒并分别计算出 x

  • 点云绪论（点云数据及获取、点云数据处理、常用软件及开源库）

    文章目录 点云数据及获取 点云数据处理 常用软件及开源库 点云数据及获取 定义 点云 point cloud 三维点的数据集合属性 三维坐标 强度 颜色 时间戳 点云组织形式 organized the point cloud is lai

  • PCL-获取点云体素中的所有点的索引的方法

    使用 octree 将点云体素化之后 获取体素中所有点的方法 即OctreeContainerBase中的三个方法的介绍 getPointIndex getPointIndicesVector getPointIndices 这三个方法都是

  • PCL之区域生长分割

    算法思想 首先依据点的曲率值对点进行排序 之所以排序 是因为区域生长算法是从曲率最小的点开始生长的 这个点就是初始种子点 初始种子点所在的区域即为最平滑的区域 从最平滑的区域开始生长可减少分割片段的总数 提高效率 算法流程 设置一空的种子点

  • python-pcl安装和使用

    安装 因为工作中要进行点云数据的显示 因此要安装python pcl 网上搜了很多教程 但是安装中还是遇到很多问题 这里把自己遇到的和可能遇到的问题总结一下 环境 Ubuntu 14 04 python 2 7 6 pcl 1 7 0 网上

  • PCL调错：合集

    1 error C4996 pcl visualization PointCloudColorHandler

  • Error in: PCL_DEPRECATED_HEADER(1, 15, “Please include pcl/common/io.h directly.“)

    error error expected constructor destructor or type conversion before token PCL DEPRECATED HEADER 1 15 Please include pc

  • UBUNTU16.04命令行安装PCL1.7（亲测有效）

    安装PCL点云库 最开始是按照先安装相关依赖 然后github上clone PCL相关版本包的形式安装的 编译遇到了很多问题 结果最后安装完成 但却无法运行例程 难过 又尝试了命令行的形式 命令行的形式直观简单 可安装编译好的点云库 PCL

  • PCL调错（2）：VTK报错

    为了解决这两个问题 一共做了两步操作 第一 百度搜索结果是说我的lib库连接不对 就是VTK附加依赖项没有添加完整 比如把vtkRenderingOpenGL lib库添加进去 所以又重新把vtk下的lib库都导入一遍 有一种方法 在cmd

  • PCL调错：（3）error C2589“(“:“::“右边的非法标记

    错误提示 造成该错误的原因是 pcl库中的函数模板max与Visual C 中的全局的宏max冲突 百度了以下看了一共有两种解决方案 第一种不用修改库里边的源代码 设置项目属性 在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Visual

  • 如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型

    如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型 最近完成了一个使用RGBD传感器 构建物体模型的小demo 其中有点难的最后一步是如何将获得的物体点云变成彩色mesh模型 效果图如下 从点云变成彩色mesh 其实整体的步骤可以总结如

  • Windows11：QT5.14.2+PCL1.12.0+VS2019环境配置

    之前在win10系统下配置了PCL1 8 1 QT5 9 1 VS2015的开发环境 由于PCL库已经更新到了1 12 1而且1 8 1一直有bug 为了使用下新的算法库 今天配置一下新的开发环境 1 安装Qt5 14 2 Qt5 14 2

  • 对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

    对 pcl StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解 注 以下内容基于与 GPT 4 的交流并结合个人理解整理而成 若有描述不准确或模糊之处 欢迎指正 参数配置 setMeanK int meanK 此参数设置每个点

随机推荐

  • 技术人修炼之道阅读笔记（七）系统性思维方法

    在工作中有两种高手 一种是他们有成体系的逻辑 术法清晰 另一种是他们悟性高 对大多数人来说 前一种可借鉴性更高 但前提是要足够努力和坚持 塑造系统性思维并进行验证和升级 一 什么是系统性思维 系统性思维 是把物质系统当作一个整体进行思考的思

  • matlab 中num2str函数的使用

    参考 https zhidao baidu com question 431413920 html 问题描述 先前使用num2str函数只是使用了该函数最常用的功能 将数字转换为字符串 但其实该函数还有额外格式上的功能 今天使用图像批处理的

  • vue中使用echarts词云

    1 安装 cnpm install echarts wordcloud 2 创建模板组件 WordCloudChart

  • 自制Jlink OB

    简言 bin 2020 for 6 6 bin 适用最新版的Jlink驱动 6 6x版本号 关于修改SN 打开Jlink Commander 输入exec setsn xxxxxxxx即可修改成功 依据网上的资源 做了一些修改 将原来的输出

  • 快速排序及三种排序方法 Hoare法/挖坑法/前后指针法

    快速排序 算法思想 基于分治的思想 是冒泡排序的改进型 同冒泡排序一样 快速排序也属于交换排序 通过元素之间的比较和交换位置来达到排序的目的 不同的是 冒泡排序在每一轮只把一个元素冒泡到数列的一端 而快速排序在每一轮挑选一个基准元素 并让其

  • 高性能的Web网关，一个工具等于 Nginx + Https证书 + 内网穿透 + 图片切割水印 + 网关登录...

    一 开源项目简介 Apiumc Gateway 它一个工具等于 Nginx Https证书 内网穿透 图片切割水印 网关登录 Apiumc Gateway 是高性能的Web网关 它从底层Socket原始通信层开始 采用多线程 多任务模式从新

  • HyperMesh 2D网格划分

    Hypermesh具有很强的二维四边形网格划分能力 核心思想是将二维几何模型划分为一个个四边形区域 然后在四边形区域内进行进一步的网格划分 常用工具是Geom gt quick edit和2D gt automesh 下面举例看一下 1 常

  • 图文并茂使用CocosBuilder制作Cocos2D游戏 分享0

    图文并茂使用CocosBuilder制作Cocos2D游戏 分享 0 目 录 The Game 设置工程 创建动画类型的主界面 本文由Zynga 工程师原创 翻译 Iven 张作宸 Butterfly 手把手教你使用CocosBuilder

  • 广东公需科目公需课十四五答案考试查询器

    QQ录屏20200723111627 效果看上面这个视频 其中需要data pkl文件 这上面无法上传 如果的可以联系我发给你 博客头像边上有我wx号 import pickle file open data pkl rb data pic

  • 010 - STM32学习笔记 - SysTick系统定时器

    010 STM32学习笔记 SysTick系统定时器 1 SysTick简介 SysTick是属于Cortex M内核的一个外设 嵌套在NVIC中 系统定时器是一个24位的递减计数器 每次计数事件位1 SYSCLK 在F429中之前配置的S

  • 最多变的混合模式-实色混合HardMix

    最多变的混合模式 实色混合HardMix 之前写过一篇介绍27种图层混合模式的非常详细 如果你想完全了解底层的原理 这篇文章不会让你失望 PS图层混合模式超详细解答 图层混合模式的原理 王先生的副业的文章 知乎 https zhuanlan

  • 合并两个无序数组java_Java实现把两个数组合并为一个的方法总结

    Java实现把两个数组合并为一个的方法总结 发布时间 2020 10 25 10 40 46 来源 脚本之家 阅读 76 作者 jaycee110905 本文实例讲述了Java实现把两个数组合并为一个的方法 分享给大家供大家参考 具体如下

  • 数据处理技巧(7)：MATLAB 读取数字字符串混杂的文本文件txt中的数据

    MATLAB 读取数字字符串混杂的文本文件txt中的数据 目标 介绍 纯数字的情况 需要读取的文本文件 判断文件路径 matlab 读取数据的结果 代码块 文字开头 数字在后的情况 需要读取的文本文件 matlab 读取数据的结果 代码块

  • cmake--编译器设置

    前言 cmake支持多种不同方式设置编译器标志 1 使用 target compile definitions 设置编译器标志 2 使用CMAKE C FLAGS和CMAKE CXX FLAGS设置编译标志 一 目录结构 CMakeList

  • 复习C语言指针---函数指针

    复习C语言指针 函数指针 文章目录 复习C语言指针 函数指针 函数 函数指针 函数指针数组 回调函数 结束语 函数 一个函数表达式其实是不存在直接的 操作符的 操作符要求操作数是函数指指针 或者一些类类型 实际上 当用 f1 这样调用f1时

  • 华为服务器系统崩了怎么办,服务器崩溃重装系统

    服务器崩溃重装系统 内容精选 换一换 裸金属服务器操作系统无法正常启动 操作系统中毒 或裸金属服务器系统运行正常 但需要对系统进行优化 使其在最优状态下工作时 用户可以使用重装裸金属服务器的操作系统功能 重装操作系统是以原镜像进行系统重装

  • jackson 驼峰注解_springboot jackjson驼峰转下划线

    有如下几种方法 1 通过ObjectMapper设置 mapper setPropertyNamingStrategy com fasterxml jackson databind PropertyNamingStrategy SNAKE

  • C++ 模板

    模板是泛型编程的基础 泛型编程即以一种独立于任何特定类型的方式编写代码 模板是创建泛型类或函数的蓝图或公式 库容器 比如迭代器和算法 都是泛型编程的例子 它们都使用了模板的概念 每个容器都有一个单一的定义 比如 向量 我们可以定义许多不同类

  • springboot整合Redis时spring.redis.database参数不生效

    问题描述 配置配件中配置redis的database参数无论配置什么值时都是默认的0 网上查阅大量资料没有查到原因 解决 在网上找到了此网友的回答 虽然没有直接帮助我们解决问题 但给我提供了解决问题的思路 从这图阔以看出redis的data

  • PCL分割方法：区域生长分割算法（RegionGrowing）

    转载 有梦想的田园犬 https blog csdn net AmbitiousRuralDog article details 80267519

热门标签