ROS常见知识点总结——ubuntu18.04下使用4G远程通信

2023-05-16

ubuntu18.04下使用4G远程通信

系统先设置为自动登录,无需密码验证

树莓派4b实现4G远程通信

1、USB连接4G通信模块

对于树莓派来说可能 ifconfig 命令可能无法查看到 usb0,直接输入命令

终端输入:

 sudo dhclient -v usb0 

2、终端输入 ping www.baidu.com 查看是否可以联网

在这里插入图片描述

3、 实现联网后设置teamviewer

首先先从官网下载 Teamviewer 安装包到本地目录下,然后进入到目录下使用 dpkg 指令安装软件,具体操作如下图

在这里插入图片描述

安装成功之后登录要联网注册一个邮箱账号并绑定设备,需要在邮箱验证可信任设备,然后进入 Teamviewer 界面。如果被控端与控制端使用的是同一个邮

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