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摘自 xff1a https blog csdn net xiaohejiaoyiya article details 90271529 控制理论 滑模控制最强解析 置顶 Y box 2019 05 16 21 01 20 40459 收藏
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一阶低通滤波器 1 一阶连续低通滤波器 y s r
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更新 xff0c 在知乎创建了一个专栏 xff0c 主要包括一些控制理论和机器人控制方面的知识 https zhuanlan zhihu com p 78549442 滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法 xff0c 但是绝大多
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首先向b站up DR CAN致敬 视频二刷了 为了收获 理解更多 用极慢的方式 把笔记抄了下来 整理一遍 为了好翻阅 后续会转成pdf格式 放微信公众号后台获取 现代控制理论 2 state space状态空间方程 在state space
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用最简单的话认识全貌 PS 默认都是线性系统 即输入和输出之间是线性的 默认你知道什么是线性 初步认识控制 假设你在推箱子 你推的力气是 f f f 箱子位移是 x x x 质量是
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目录 1 确定性信号与随机信号 2 连续信号与离散信号 3 周期信号与非周期信号 4 线性信号与非线性信号 5 基本信号与复合信号 5 1 单位阶跃信号 基本的数字信号 5 2 单位斜变信号 基本的数字积分 5 3 自然指数信号 信号的自然
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在上一次谈到基于MPU6050的基于一阶互补滤波算法实现后 本来想接着就自适应一阶互补滤波和卡尔曼滤波再写一篇的 但是卡尔曼滤波算法我自己写出来并进行姿态解算后发现效果不很好 才疏学浅 等我调好了再写吧 昨天花了半下午做了一个基于MPU60
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非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
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牛顿迭代法 雅可比迭代法 高斯赛德迭代法 超松弛迭代法 SOR 共轭迭代法 牛顿迭代法 代码实现案例 原函数输入 function y newton x y exp x 4 2 x 1 任意函数 end 保存要进行牛顿迭代的函数 牛顿迭代函
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非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
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1 线性 线性包含均匀性和叠加性 其中均匀性是指输入乘以一个常数 输出也乘一个相同的常数 叠加性是指两个输入信号相加 其对应的输出也是相加关系 判定 假设系统输入E1对应输出R1 输入E2对应输出R2 若信号C1E1 C2E2输入系统后得到
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1 教材选择 信号与系统 系统的教材很多 分国内与国外教材 专题以 信号与系统 奥本海姆第二版为基础与主线 结合LTE 5G移动通信的工程实践需要 有选择性的对理论内容进行解读 2 主要内容 信号与系统 是美国麻省理工学院 MIT 的经典教
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运放滤波器 3 反相同相比例放大电路 Multisim电路仿真 运放滤波器 2 运放反馈原理 运放滤波器 1 理想运放 虚短虚断 简单介绍负反馈对放大电路的影响 几种运放的反馈电路 以及对应的判断方法 反馈原理 反馈 系统的输出送回输入回路
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反馈线性化方法是非线性系统控制的一个重要研究方向 在状态反馈下 可 以将一个非线性系统完全变换为一个线性系统 在此情况下 线性系统和非线性 系统的控制问题己不再有本质上的差别 状态反馈具有的这种潜力 使得反馈线 性化方法在产生的同时 也就开
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一 3dB带宽定义和理解 3dB带宽指幅值等于最大值的二分之根号二倍时对应的频带宽度 幅值的平方即为功率 平方后变为1 2倍 在对数坐标中就是 3dB的位置了 也就是半功率点了 对应的带宽就是功率在减少至其一半以前的频带宽度 表示在该带宽内
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DR CAN的现代控制理论的笔记就结束了 加上这篇一共11篇 现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8
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原 傅里叶变换概念及公式推导 2017年10月16日 21 03 16 lzzdflg 阅读数 51463 文章标签 傅里叶变换 函数 更多 分类专栏 图像处理 版权声明 本文为博主原创文章 遵循 CC 4 0 BY SA 版权协议 转载请
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文章目录 单边带 SSB 调制技术 1 双边带简述 2 单边带调制 单边带 SSB 调制技术 1 双边带简述 首先简述一下双边带调制 所谓双边带 DSB double sideband 调制 本质上就是调幅 时域上将基带信号x t 和高频载
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文章目录 写在前面 问题描述 RBF 1 Logarithmic 2 Inverse type 3 Reciprocal ZBF 两者的联系 CBF构建 RCBF ZCBF QP设计 ES CLF CLF CBF QP 写在前面 原论文 C
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信号与系统3 傅里叶描述 1 复正弦信号和线性时不变系统的频率相应 1 频率响应Frequency response 2 离散LTI系统的频率响应Frequency response of Discrete time LTI system