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Jetson Nano开发套件安装

2023-05-16

参考链接：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro

新到一个Jetson Nano的开发板，用以测试它在目标识别方面的能力以及可行性，以评估后期在无人机目标识别方面的应用。首先配置开发环境，这里采用开发套件以及Nvidia官方推荐的Jetpack开发软件套件，开发设备包含Jetson Nano板子、13.3寸触摸显示屏、键鼠套装、MIPI接口摄像头、无线网卡等。

如上配置，连接Nano主板、显示屏、键鼠套装等，启动Nano板，显示器出现nVIDIA开机界面并停留，不会进入下一步操作系统界面，因为SD卡中没有安装系统，需要对SD卡进行系统安装。nVIDIA提供两种安装方法，一种采用烧录镜像文件到SD卡的方法，另一种通过SDK Manager进行安装的方法，这里采用第一种方法。

根据官方链接指导，准备一个至少32G容量的SD卡，按如下步骤进行安装

1. 从网站下载开发套件镜像，或者准备采购硬件时供应商提供的已有的镜像文件

下载链接：https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image

2. 下载官方推荐的SD Memory Card Formatter软件，插入SD卡，对其进行格式化

不确定用Windows自带的格式化功能是否可以，应该也是可以，个人这里老实采用专门下载的软件进行格式化，以避免出现问题不好排查。

3. 下载安装Etcher软件，运行选择对应的开发套件镜像文件，烧录至SD卡

完成之后把SD卡插入Nano主板，进行启动。

 

这时可以进行引导进入Nano定制的Ubuntu系统。（首次进入需要进行些基本的设置和选择）

可以开工了。:)

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