QSharedMemory在linux下异常崩溃导致的bug

感谢这位博主： https://blog.csdn.net/xinluo7/article/details/118226389

在Windows系统下，当程序出现崩溃，虽然没有主动调用QSharedMemory.attach() ，但是系统会自动回收QSharedMemory共享内存内核对象。

在Linux系统下，当程序崩溃后，因为没有执行QSharedMemory的析构函数，相当于是没有调用QSharedMemory.attach()，结果共享内核对象没有释放，linux也不会帮你回收。

为了让Qt程序能够同时只运行一个，通常我们只需要在main函数中添加如下代码：

QSharedMemory shared("XXXXX_QSharedMemory_Running");
if (shared.attach()) return 0;
shared.create(1);

这段代码，在Windows上出现程序崩溃后，能够再次启动程序，但是在Linux上，却是不可以的，原因上面已经解释了：就是Wndows会帮你自动回收内核对象，而Linux不会，这就导致在Linux中，这段共享内存一直存在，直到调用了attach。

针对上述现象，更改如下：

    QSharedMemory shared("DobotCalibrate_QSharedMemory_Running");
    if (!shared.create(1))
    {
        printf("the first time to create shared memory fail:%s\n",shared.errorString().toStdString().c_str());
        if (shared.error()==QSharedMemory::AlreadyExists)
        {
            shared.attach();
            shared.detach();
            if (!shared.create(1))
            {
                printf("the second time to create shared memory fail:%s\n",shared.errorString().toStdString().c_str());
                printf("app start fail,because the app is running!!!!!\n");
                return 0;
            }
        }
    }
    printf("app starting.......\n");

先create，失败了，然后根据错误码判断已经存在，然后attach一次，将当前进程附着在这个共享内存上，然后detach。最后再创建，如果还是失败，说明进程确实在运行。