ubuntu里，在当前文件夹下右键打开终端，就直接在当前文件夹路径下了，不需要cd了。

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注意ACfly是双杆内八解锁 xff0c pixhawk是左边单杆内八解锁 xff0c 无名是左边单杆内八解锁 我ACfly放了十天没动 xff0c 这期间在飞pixhawk xff0c 今天去飞下ACfly怎么单杆内八都解锁不了 xff0

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阿木有专门讲MAVROS节点的课 xff0c 有讲MAVROS怎么订阅消息 xff0c 发布消息 xff0c 你系统学了ROS之后再看里面的课程大纲就很熟悉了对吧 虽然你之前就知道了有这个课 xff0c 但是那时的你还没有知道MAVROS就

我发现python里面也是大量面向对象的用法 xff0c 我现在系统学了C 43 43 之后再去看Python会不会好些 xff1f 学好了python面向对象的用法再去看tensorflow的程序会不会好些 xff1f https www

看阿木的图他们是接的pixhawk的Telme2口 xff0c 我看了下我pixhawk2 4 8 上面确实是有这个口的 https item taobao com item htm spm 61 a1z10 3 c s w4002 226

ZN无人机课程讲了 xff0c 不管你用什么算法 xff0c 都要选择特征点很明显 xff0c 光线很适宜的地方去飞 阿木的教程里也这么说了 https amov wiki readthedocs io zh CN latest docs

openmv是双串口

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1 1 可以看书官方的PX4手册有这方面的详细介绍 我折腾offboard模式PX4到底接受什么信息折腾半天突然想起我在阿木买了这方面的课的 xff0c 没必要到处百度 xff0c B站上看别人英文视频 xff0c 最后还没有完全弄明白 真

无名强调没有磁力计是不行的 xff0c ACfly则是挂着磁铁都没关系 xff0c 有意思

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这些天学C 43 43 到学ROS xff0c 都感觉视频教程效果好些 效率也高些 xff0c 相比于单自己看书而言

TX2的底板型号是研扬的TX2 TX100 xff0c TB上可以搜到

课程老师也是觉得T265好 xff0c 以后干脆还是弄T265吧 怪不得阿木是用T265 xff0c 我最开始收集那么大T265的资料好像可能是看到别人说T265可以直接输出位置信息 xff08 当然我之前也收集了各种弄无人机 43 SLA

我发现全权又出来本多旋翼飞行器设计与控制实践 xff0c 讲的pixhawk xff0c 看来选用pixhawk是没错的 xff0c 还是先不要轻易弄个人开发的一些飞控 这本书买到手了 xff0c 里面除了讲基本原理之外也讲了PX4的一些基

仔细看这张图发现它已经考虑到视觉SLAM么 xff0c 我之前是因为打开它比如外部定位实现这个C 43 43 文件 xff0c 发现里面只有上面激光SLAM xff0c 我以为他这么没有开源摄像头定位的 xff0c 或者没有直接看到说实现定