SLAM叫定位与建图的原因，现在知道定位(VIO)是前端，建图是后端优化，是两个独立的线程。

2023-05-16

SLAM叫定位与建图的原因，现在知道定位是前端，建图是后端优化，是两个独立的线程。

下面拍自《视觉SLAM十四讲》

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