Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
PX4开发说明
2023-05-16
本栏文档主要参考PX4的用户指导;
记录在px4开发过程中的心得体会和备忘;
PX4 User Guide
https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env.html
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
PX4开发说明 的相关文章
servlet 学习笔记3
1 会话 a 定义 xff1a 一个浏览器与一个服务端的一次完整的交流 b 特点 xff1a 在一次会话过程中 xff0c 经历多次请求与响应 在一次会话过程中 xff0c 同一个浏览器往往访问多个Servlet c 需求 xff1a 在一
JDBC 学习笔记2
1 处理查询结果集 xff08 遍历结果集 xff09 span class token keyword package span test span class token punctuation span span class toke
JDBC 学习笔记3
1 对比Statement与PreparedStatement Statement存在sql注入问题 xff0c PreparedStatement解决了sql注入问题 Statement是编译一次执行一次 xff0c PreparedSt
memset函数使用方法
memset 函数及其作用 memset 函数原型是extern void memset void buffer int c int count buffer xff1a 为指针或是数组 c xff1a 是赋给buffer的值 count
补码和原码的转化过程
在计算机系统中 xff0c 数值一律用补码来表示 xff08 存储 xff09 主要原因 xff1a 使用补码 xff0c 可以将符号位和其它位统一处理 xff1b 同时 xff0c 减法也可按加法来处理 另外 xff0c 两个用补 码表示
在ubuntu系统下安装缺少的字体(一般缺少中文字体)
在ubuntu系统下安装缺少的字体 cite Ubuntu LaTeX 环境配置 https www cnblogs com xqmeng p 13931222 html 第一步 xff1a 下载缺少的字体 xff08 这里保证下载字体的名
【数学知识】质数与质因子
一 质数 1 概念 质数又称素数 一个大于1的自然数 xff0c 除了1和它自身外 xff0c 不能被其他自然数整除的数叫做质数 xff0c 否则称为合数 规定1既不是质数也不是合数质数的个数是无穷的 2 例题 xff1a AcWing 3
ElasticSearch7.6.2安装与简单操作
ElasticSearch7 6 2安装与简单操作 Es系列工具都是开箱即用 xff0c 所以安装比较简单 xff0c 各个系统下都是解压即可 前置环境 xff1a windows10 ES7 6 2 Kibana7 6 2 xff1a E
【填坑】海思wifi平台Hi3861开发(上) -- 搭建环境篇
文章目录 背景处处坑1 编译环境Ubuntu Python报错去找客户新虚拟机OK 2 开发SDK 背景 近期在海思的一款wifi模组Hi3861V100上开发 xff0c 想来和ESP模组应该很像 xff0c 心情还是很放松的 xff0c
小白带你入坑四旋翼无人机——物料篇
之前就想写了 xff0c 但是比赛挺忙 xff0c 就搁置下来了 xff0c 现在比完了刚好在记录一下 就在一个月前 xff0c 我真正开始了和四旋翼无人机打交道 当时 xff0c 我还是一个小白 xff0c 对无人机什么都不了解 xff0
无人机pid调节顺口溜
今天无意中找到 xff0c 具体那位大佬编的我也不清楚 xff0c 先感谢一下吧 参数整定找最佳 xff0c 从小到大顺序查 先是比例后积分 xff0c 最后再把微分加 曲线振荡很频繁 xff0c 比例度盘要放大 曲线漂浮绕大弯 xff0c
锐捷(五)交换机简单网络管理协议(SNMP)的配置
要求 xff1a 在交换机上部署SNMP功能 1 向主机 172 16 0 254 发送 Trap 消息 xff0c 版本采用V2C 2 读写的Community为 admin 只读的Community为 public 3 开启Trap消息
torch-geometric使用过程中的问题
这次记录自己在使用torch geometric时 xff0c 出现的各种问题 xff1a 1 安装问题 xff1a Python 3 8torch geometric 1 6 1pytorch 1 6 0pandas 1 0 5numpy
Jetson Xavier NX
Jetson Xavier NX 96 提示 xff1a 记录学习过程 xff0c 倘若有抄袭请原谅 文章目录 Jetson Xavier NX前言一 安装系统二 烧镜像三 启动系统打开风扇先 四 配置VNC xff08 此处借鉴 xff0
破片飞散角矢量绘制
破片飞散角仿真 Gurney公式 xff1a 计算破片初速度 v 0 61 2 E
MATLAB二维图形坐标变换
图形绘制及坐标变换 矩形的绘制和坐标变换示例 MATLAB代码 思考为什么用MATLAB xff1f 矩阵适合作坐标变换 xff0c 而C语言的数组则较为麻烦 xff0c 需要创建二维数组 xff0c 写for循环 xff1b 方法一 xf
毁伤评估总结
毁伤评估总结 计算部分 xff08 1 xff09 破片飞散速度计算 Gurney公式 xff1a 计算破片初速度 v 0 61 2
ORB_SLAM2编译及试运行(含ROS)
ORB SLAM2 github project linkORB SLAM2的安装与运行 Build and examples span class token function cd span ORB SLAM2 span class t
基于gazebo的四旋翼无人机iris双目相机ORB_SLAM2
gazebo环境中的四旋翼双目ORB仿真 ORB SLAM2的编译 github project linkORB SLAM2的安装与运行 Build span class token function cd span ORB SLAM2 s
CAS 数据库校验
1 UnknownUsernameAuthenticationException gt BadUsernameOrPasswordAuthenticationException gt BadCredentialsAuthentication
随机推荐
VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、ORB-SLAM3编译
VINS Fusion project link on github Build span class token builtin class name cd span catkin ws src span class token func
CCM_SLAM多无人机视觉SLAM仿真(gazebo环境)
0 偷师学艺 follow instructions For using you own datasets or camera you need to create according calibration and launch file
Mavros控制无人机在gazebo环境下进行双目SLAM
Mavros控制无人机在gazebo环境下进行双目SLAM 在这里先放参考 xff0c 键盘控制主要是从初接触ROS时的turtlesim功能包下的键盘控制节点得到的方法 参考 ROS tutorial turtle teleop key
ORB-SLAM2,ORB-SLAM3,ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决
OpenCV version 3 xEigen version 3 xUbuntu version 20 04ros version noeticpython V 2 7 18python3 V 3 8 10 build sh正常编译 xf
Hybrid A*论文,Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving笔记
Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving Code reference here KTH GitHub repository based on R
传统网格中心的A*算法回顾
A 算法回顾
Hybrid A*示例代码KTH的path_planner分析
Hybrid A star Algorithm Analysis updating 1 Data Flow in main cpp span class token comment init ros node span ros span c
算法:如何对任务进行调度
1 假设有一个中央调度机 xff0c 有n个相同的任务需要调度到m台服务器上去执行 xff0c 由于每台服务器配置不一样 xff0c 因此 xff0c 服务器执行一个任务所花费的时间也不同 xff0c 第i个服务器执行一个任务所花费的时间也
PELCO-D协议
由于项目的需要 xff0c 近期对云台控制协议PELCO D进行了研究 xff0c 现对云台控制说明书中的信息进行笔记记录 PELCO D协议通过命令报文控制云台 xff0c 通过返回信息对云台位置进行实时监控 PELCO D控制命令格式如
URL读数据、Configuration类、HDFS 的API操作
从Hadoop URL 读取数据 使用java net URL对象文件打开数据流 xff0c 从hadoop文件系统中读取文件 注意 xff1a 不支持通过URL方式进行写操作 让java程序能识别Hadoop中的hdfs URL方案还需要
iptables-ipset仅允许国内访问---端口白名单
前言 xff1a 境外肉鸡攻击有点多 xff0c 并业务无境外访问需求 xff0c IDC机房网络防火墙无法实现8K多条的china大陆地址导入 xff1b 为实现仅china大陆地址访问 xff0c 在业务端口如这里的80 xff0c 使
什么是任务栈?
在一个裸机系统中 xff0c 如果有全局变量 xff0c 有子函数调用 xff0c 有中断发生 那么系统在运行的时候 xff0c 全局变量放在哪里 xff0c 子函数调用时 xff0c 局部变量放在哪里 xff0c 中断发生时 xff0c
Ubuntu vscode 配置c/c++环境 ---- 静态代码检查
我曾一度因为vscode中c语言的静态代码检查问题而困扰 xff0c 想想还是太懒了 xff0c 不愿意折腾 xff0c 今天搞一下 首先在ubuntu中装vscode xff0c xff0c xff0c 然后装clang span cla
ubuntu22.04 运行qq音乐闪退
修改 usr share applications中的qqmusic desktop xff0c 在Exec后加上 no sandbox 如下图所示 xff1a
PIXHawk用QGC刷Firmware
1 准备版本 2 开始刷 确定后会出现弹窗 xff0c 再弹窗的文件名处粘贴
Xfce4快捷键个性化配置(个人向)
将xfce4部分常用快捷键设置为Gnome下的快捷键 窗口操作 xff08 在 窗口管理器 gt 键盘 里 xff09 切换同一应用的窗口 xff1a Alt 43 96 最大化窗口 xff1a Super 43 上隐藏窗口 xff1a S
树莓派安装Dronekit连接PIX读取基础数据
本文主要参考于苍穹四轴DIY的公众号文章 xff1a http span class token operator span span class token operator span span class token operator
PX4调试起飞
一 下载固件 在px4的git上找到相应对于硬件型号的固件 xff1b 二 烧录固件 在qgc上 xff0c 点击高级上的自定义 xff0c 即可烧录相应固件 xff1b 三 选择机架 校准传感器 设置遥控器 选择机架类型之后 xff0c
PX4编译——搭建你的第一个应用(Hello Shy)
一 编译环境 1 ubuntu20 04 2 px4 V2 二 编写测试程序 下载好px4code之后 xff0c 在src examples px4 simple app里面有cmakelist txt和px4 sample app cp
PX4开发说明
本栏文档主要参考PX4的用户指导 xff1b 记录在px4开发过程中的心得体会和备忘 xff1b PX4 User Guide https docs px4 io master en dev setup dev env html
热门标签
npmbuild
mlint
linklabel
rjsonio
nodecanvas
ansisql92
mailcore
yieldfrom
mention
mailqueue
huxley
wix39
rubikscube
nidaqmx
qwik
opengles11
rspecmocks
dvb
rfc3161
facttable