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ARKit：再现Project Point功能

2024-01-27

我正在尝试重现 ARCamera 的项目点函数，但由于某种原因，这些值没有正确匹配。我采用 ARCamera 的投影矩阵和视图矩阵，并应用基本的 CG 透视变换数学 (PV) * p，但 NDC 值与 ARCamera 的项目点函数给出的像素值不匹配。有任何想法吗？我是不是忘记了什么？

更多细节：

基本上，我试图通过单击按钮来获取 ARFrame，然后尝试复制https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2923538-projectpoint https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2923538-projectpoint。我正在尝试这样做https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2887458-projectionmatrix https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2887458-projectionmatrix and https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2921672-viewmatrix https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2921672-viewmatrix，确保两个部分的所有输入都匹配。 CG尺寸用于将坐标从NDC空间变换到图像空间。

编辑：找到解决方案，检查下面的评论。


问题原来是投影矩阵 https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2887458-projectionmatrix有时无法正确找到设备方向。正确的方法是使用投影矩阵（对于：视口大小：zNear：zFar：） https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera/2923539-projectionmatrix.

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