我在 AR 环境中加载模型并添加 ARAnchor 来稳定模型。当我将设备放在桌面上并稍后拿起时。模型的位置没有改变，但很快就会飞走。 ARKit的坐标系会飞起来，不稳定。
如何避免或处理这种情况
ARKit/RealityKit世界跟踪系统基于五个传感器的组合：
- 后置RGB摄像头
- 激光雷达扫描仪
- 陀螺仪
- 加速度计
- 磁力计
后三个被称为Inertial Measurement Unit(IMU) 以 1000 fps 运行。但是 RGB 摄像头（以 60 fps 运行）和 LiDAR（同样以 60 fps 运行）的情况也非常重要。
因此，世界跟踪的稳定性很大程度上取决于相机图像。
以下是一些关于高质量跟踪的建议：
- 仅跟踪光线充足的环境（即使您拥有带 LiDAR 的手机）
- 仅跟踪静态物体（不移动）
- 不要追踪白墙等纹理较差的表面（如果您没有激光雷达）
- 不要跟踪具有重复纹理图案的表面（如圆点）
- 不要追踪镜子、铬合金和玻璃物体（反射和折射）
- 追踪时缓慢移动 iPhone
- 追踪时请勿摇晃 iPhone
- 跟踪尽可能多的环境
- 跟踪环境中的高对比度物体（如果您没有激光雷达）
如果您遵循这些建议，ARKit 中的坐标系将会稳定.
看看图中的图片这个帖子 https://stackoverflow.com/questions/53256147/android-unable-to-detect-vertical-plane/53260589#53260589– 有一个很好的跟踪示例，也有一个不好的跟踪示例。
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