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ROSNOTE： RVIZ

2023-05-16

rviz的资料

界面功能的使用介绍

转载：https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10398534.html

官网地址：https://wiki.ros.org/rviz/UserGuide

在rviz显示机器人模型

PS：建立机器人模型 urdf文件   https://www.guyuehome.com/243

error and solution：版本的问题，修改launch文件最后一句换成“.rviz”原来是“.vcg”

用RVIZ监视机器人运动

 

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