原因:
由于使用了vnc远程控制下位机,rviz是一个基于opengl开发的图形插件,需要使用理论的屏幕参数(thetis’ screen),使用vnc会导致屏幕参数值不对,从而导致rviz出错。
解决方法:
1)在下位机中接入显示器,再在启用vnc的PC上开启rviz,可临时解决问题。
2)使用ssh而不使用vnc控制远程控制下位机,注意关闭在后台运行的vnc进程,否则运行rviz会出现coredump问题。另外,受网速影响,可能会出现卡顿问题。
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