民用方面：
GLONASS：L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz) L1/L2=9/7
GPS:L1 :1575.42 +/-10 MHz L2:1227.60 +/-10MHz
单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位。
双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。
北斗：B1：1561.098 B2：1207.14
1561.098 MHz (B1), 1589.742 MHz(B1-2),1207.14 MHz (B2), 1268.52 MHz (B3)每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I支路）和精密测距码（Q支路）。卫星以不同地址码区分（CDMA）。
伽利略：1589.74 MHz(E1:1587-1591)、1561.1 MHz(E2:1559-1563)、1278.75 MHz(E6)、1176.45MHz(E5a)、1207.14(E5b)
从上看来，伽利略的频率几乎和北斗完全重合！！不过考虑到一定的带宽以及CDMA的调制模式，信号是可以共存的。
北斗导航建设规划：
Till the year Constellation Signals (actualemission)
2012 5GEO+5IGSO+4MEO
（Regional Service）mainly COMPASS Phase(CP) II signals
2020 5GEO+3IGSO+27MEO
（Global Service）mainly CP III signals
CP II: B1, B2, and B3 as below
Component Carrier Frequency(MHz) ChipRate(cps) Bandwidth(MHz) Modulation Type Service Type
B1(I) 1561.098 2.046 4.092 QPSK Open
B1(Q) 1561.098 2.046 4.092 QPSK Authorized
B2(I) 1207.14 2.046 24 QPSK Open
B2(Q) 1207.14 10.23 24 QPSK Authorized
B3 1268.52 10.23 24 QPSK Authorized
CP III: B1, B2 and B3 as below
Component Carrier Frequency(MHz) Chip Rate(cps) Data/Symbol Rate (bps/sps) Modulation TypeService Type
B1-Cd 1575.42 1.023 50/100 MBOC(6,1,1/11) Open
B1-Cp 1575.42 1.023 No MBOC(6,1,1/11) Open
B1-A 1575.42 2.046 50/100 BOC（14，2） Authorized
B2aD 1191.795 10.23 25/50 AltBOC(15,10 ) Open
B2aP 1191.795 10.23 No AltBOC(15,10 ) Open
B2bD 1191.795 10.23 50/100 AltBOC(15,10 ) Open
B2bP 1191.795 10.23 No AltBOC(15,10 ) Open
B3 1268.52 10.23 500bps QPSK(10) Authorized
B3-AD 1268.52 2.5575 50/100 BOC(15,2.5) Authorized
B3-AP 1268.52 2.5575 No BOC(15,2.5) Authorized
北斗导航系统性能指标（免费使用）
Open Service：freeand open to users
Positioning Accuracy: 10 m
Timing Accuracy: 20 ns
Velocity Accuracy: 0.2 m/s
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