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Socket-CAN虚拟总线

2024-02-06

如何创建多个虚拟套接字并将它们链接在一起以创建虚拟总线？

我想模拟一个应用程序，其中许多节点通过 CAN 相互通信。


所有你需要的是cangw工具来自can-utils https://github.com/linux-can/can-utils。创建两个虚拟接口：

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link add dev vcan1 type vcan
ip link set up vcan0
ip link set up vcan1

创建路由规则，使所有数据包到达vcan0将被发送至vcan1:

cangw -A -s vcan0 -d vcan1 -e

在一个终端中监听 vcan1：

candump vcan1

并从另一个终端发送数据包：

cansend vcan0 123#0011

你会看到，那candump将得到这个 CAN 数据包：

vcan1  123   [2]  00 11
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Canbus

SocketCAN

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