程序员经验分享-hwhale

px4源码备份

2023-05-16

这几天在用1.8.0版本的源码时发现了玄学的事情，在终端下完美运行和仿真，但是拿到simulink下运行仿真就会出现飞机一进去就乱飞，并且你关了simulink之后再回终端，发现原本在终端下可以完美运行仿真的又不行了，所以我将完美的代码保存在网盘里防止出问题

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PX4

源码备份

px4源码备份 的相关文章

  • Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建

    双清微电子 前言 xff1a PX4支持Pixhawk pixracer 高通骁龙飞控板 树莓派 派诺特等硬件 PX4是构建在Nuttx实时操作系统上的 第一步 xff1a 安装Linux基础软件 第二步 xff1a 下载源代码 第三步 安

  • PX4通过I2C方式添加自定义传感器（2）

    PX4 I2C通信方式传感器驱动分析 xff08 以ets airspeed为例 xff09 1 说明 这篇文章我们就来看看I2C传感器的驱动过程 xff0c 当然里面也有很多东西我不是很理解 xff0c 所以仅谈我领悟的一些东西 我就以e

  • px4自定义mavlink收不到消息的问题

    px4版本1 12稳定版 最近在做px4二次开发相关工作 按照网上的一些教程自定义了一个mavlink消息用来控制无人机 按照教程里面的单独开了一个xml来定义消息 最后生成的消息在px4端通过流传输的方式自己写的客户端可以收到消息 但是客

  • 【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

    0 概述 无人机自主飞行平台可以分为四个部分 xff1a 动力平台 xff0c 飞行控制器 xff0c 机载电脑和模拟平台 动力平台 xff1a 负责执行飞行任务 xff0c 包括螺旋桨 电机 机架等 xff0c 用于科研的一般都是F380

  • px4: v2的主板刷写v2的固件

    v2的主板刷写v2的固件 fengxuewei 64 fengxuewei Legion Y7000 2019 PG0 src Firmware changwei rc span class token function make span

  • PX4无人机 - 键盘控制飞行代码

    PX4无人机 键盘控制飞行代码 仿真效果 实机效果 由于图片限制5M以内 xff0c 只能上传一小段了 xff0c 整段视频请点击链接 Pixhawk 6c 无人机 键盘控制无人机 Offboard模式 核心 xff1a 发布 mavros

  • PX4代码学习系列博客(5)——在px4中添加自己的模块

    怎么在px4中添加自己的模块 在 px4固件目录结构和代码风格 这一节 xff0c 曾经说过NuttX是一个实时的嵌入式系统 xff0c 上面可以像windows那样运行程序 那既然是应用程序 xff0c 那我们应该也能写一些可以在Nutt

  • PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析

    分析offboard模式的代码需要用到以下几个模块 local position estimator mavlink mc pos control mc att control mixer 程序数据走向 mavlink 一般的offboar

  • PX4进入系统控制台以及运行程序

    这里提供进入控制台两种办法 1 运行 Tools mavlink shell py dev ttyACM0 是我进入Px4系统控制台的命令 xff0c 进入之后应该是这样 Pixhawk src Firmware Tools mavlink

  • PX4 ---- Mixer

    文章目录 Mixer 混合控制 作用输入输出装载混控文件MAVROS代码解析总结示例MAINAUX Mixer 混合控制 作用 经过位置控制和姿态控制后 xff0c 控制量通过 actuator controls发布 xff0c 其中 co

  • PX4模块设计之三：自定义uORB消息

    PX4模块设计之三 xff1a 自定义uORB消息 1 新增自定义uORB消息步骤2 应用ext hello world消息示例3 编译执行结果4 参考资料 基于PX4开源软件框架简明简介和PX4模块设计之二 xff1a uORB消息代理

  • PX4模块设计之二十四：内部ADC模块

    PX4模块设计之二十四 xff1a 内部ADC模块 1 内部ADC模块简介2 模块入口函数2 1 主入口board adc main2 2 自定义子命令custom command 3 内部ADC模块重要函数3 1 task spawn3

  • PX4模块设计之四十六：dataman模块

    PX4模块设计之四十六 xff1a dataman模块 1 dataman模块简介2 模块入口函数dataman main3 dataman模块重要函数3 1 start3 2 stop3 3 status3 4 task main 4 A

  • 【px4】运行mavsdk中的offboard example

    运行MAVSDK中的offboard例子时无人机不执行 想控制无人机前后左右移动 xff0c 在按照官方教程实现offboard 插件的时候 发现用action插件能正常起飞和降落 但是一旦执行到offboard的插件代码的时候就会自动降落

  • Px4源码框架结构图

    此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识 xff0c 对各个信号的流向有个了解 xff0c 以及控制算法采用的控制框架 PX4自动驾驶仪软件 可分为三大部分 xff1a 实时操作系统 中间件和飞行控制栈 1 NuttX实时操作系统 提

  • PX4——Range Finder 篇

    Range Finder 此处选用的是 Benewake 下的 Lidar 参数设置 General Configuration 除了官方的参数设置外 xff0c 我在 EKF2 中还找到了 EKF2 RNG AID 参数 xff0c 用来

  • 步骤八:PX4使用cartographer与move_base进行自主建图导航

    首先老样子硬件如下 飞控 HOLYBRO PIXHAWK V4 PX4 机载电脑 jetson nano b01 激光雷达 思岚a2 前提 你已经完成了cartographer建图部分 能够正常输出map话题 前言 由于要参加中国机器人大赛

  • 【PX4 飞控剖析】06 树莓派加载安装ROS，Mavros以及PX4固件

    PX4 飞控剖析 06 树莓派加载安装Mavros以及PX4固件 1 树莓派 刷镜像1 1 用Win32DiskImager刷入ubuntu mate 16 04 2 desktop armhf raspberry pi的镜像 1 2 开机

  • PX4项目学习::（五）模块代码启动流程

    54条消息 PX4 模块代码启动流程 zhao23333的博客 CSDN博客

  • 飞行姿态解算（三）

    继之前研究了一些飞行姿态理论方面的问题后 又找到了之前很流行的一段外国大神写的代码 来分析分析 第二篇文章的最后 讲到了文章中的算法在实际使用中有重大缺陷 大家都知道 分析算法理论的时候很多情况下我们没有考虑太多外界干扰的情况 原因是很多情

随机推荐

  • 服务器能ping通，ssh却连不上

    问题现象 xff1a 1 原来用Xshell连着的窗口能正常操作 2 重新打开新的窗口却提示 xff1a Connecting to 192 168 36 61 22 Connection established To escape to

  • ubuntu-18.04 root登录图形界面失败问题解决方案

    1 设置ROOT密码 先输入当前所在用户密码 xff0c 然后输入你要设置的root密码 xff0c 输入两次即可 xff01 2 进入 etc pam d目录 主要修改两个文件 圈了红色框框 xff0c 记得命令行下切换root账户 su

  • 树莓派做飞控的四轴无人机

    为什么拿树莓派做飞控 市面上有很多机遇stm32的现成飞控和教程 我碰巧有做一个无人机的想法 xff0c 而且手上刚好有树莓派4b一个 树莓派支持pyrhon编程和实时调控 需要准备的材料 电流电压匹配的电机 电调和电池 我选择的是闲鱼买的

  • linux系统之根文件系统树制作

    前言 xff1a 很早就在linux下做过了uboot移植 xff0c linux内核移植以及文件系统的制作 xff0c 一直没有来得及总结 xff0c 现在好好把之前做过的东西整理一下 xff0c 主要是为了备忘 现在总结一下根文件系统树

  • 二级必会词汇

    形容词 xff08 xff11 xff09 xff11 惜 xff12 xff1a 怪 xff13 xff1a 嬉 xff14 xff1a 悲 xff15 xff1a 厳 xff16 xff1a 悔 xff17 xff1a 苦 xff18

  • python学习-isinstance()

    isinstance 是一个内置的函数 xff08 BIF xff09 它允许某个特定标识符是否包含某个特定类型的数据 如判断某个对象是不是列表 字典 整型等 gt gt gt a 61 1 2 3 gt gt gt b 61 123 gt

  • Ubuntu上安装PX4

    文字教程 视频教程 在Win10上安装虚拟机 VMware Workstation 16 Pro xff0c 在虚拟机安装18 04版ubuntu xff0c 其他版本可能安装不成功 xff0c 之前我20版本就安装失败 下列步骤开始前 x

  • stm32 红外遥控实现

    一 概述 红外遥控采用NEC协议 定时中断 预分频器采用72 xff0c 72M 72 61 1M xff0c 每秒1千次 xff0c 一次1us xff0c 即第1us计数器加1 溢出值设为10000 xff0c 即10ms xff0c

  • 关于simulink中的函数function模块

    前言 xff1a 我们前面提到过当遇到库中没有我们需要的模块时 xff0c 我们可以自己书写s函数 xff0c 其实s函数是一个比较高端的工具 xff0c 是用来书写一些比较复杂的模块 xff0c 而遇到一些简单的模块 xff0c 我们可以

  • px4飞行数据.ulg文件的分析

    参考 xff1a https blog csdn net walk2011 article details 83757139 以及 xff1a https blog csdn net qq 42570955 article details

  • offboard代码超详细注释

    这一部分主要对服务做了特别详细的讲解 span class token macro property span class token directive keyword include span span class token stri

  • offboard模式的全球位置发布

    例子中的代码控制的是飞机的本地位置 xff0c 也就是相对起飞位置的位置 xff0c 而如果我们采用全球位置 xff0c 也就是经纬海拔坐标 xff0c 如何去书写呢 xff1f 发布全球位置 xff08 经纬海拔坐标 xff09 头文件

  • mavros的常用服务介绍

    在mavros中 xff0c 最常用的服务就两个 xff0c 一个是解锁 xff0c 还有一个就是模式切换 当然还有其他的服务 xff0c 比如通过mavros修改航点信息 xff0c 但是不常用 xff0c 所以下面只介绍解锁和模式切换

  • offboard模式实现简单四边航线并自动降落

    前言 xff1a 这一部分不想在重复写了 xff0c 已放在作者的github上 xff0c 偷个懒0 0

  • 测试offboard模式的安全代码

    这段代码用于检验offboard模式的安全启动 xff0c 执行后飞机只会轻微的旋转 xff0c 不会起飞 span class token comment span span class token comment Created by

  • offboard里的期望姿态

    消息体头文件 xff1a mavros msgs AttitudeTarget h 里面的内容 xff1a span class token macro property Message for SET ATTITUDE TARGET sp

  • shell脚本自学笔记

    一 什么是Shell脚本 shell脚本并不能作为正式的编程语言 xff0c 因为它是在linux的shell中运行的 xff0c 所以称为shell脚本 事实上 xff0c shell脚本就是一些命令的集合 假如完成某个需求需要一口气输入

  • matlab2020安装

    前言 xff1a 这里之所以要安装最新的2020版本 xff0c 是因为matlab中的硬件支持工具是随着版本变化而变化的 xff0c 所以要升级matlab版本 MATLAB R2020a v9 8 0 最新中文版 64位 百度网盘链接后

  • px4的电调校准

    我们之前校准电调的步骤为 xff1a 第一 xff0c 先打开遥控器 xff0c 油门推到最大 第二 xff0c 给飞控供电 xff0c 此时电调会捕捉到油门最大量程 第三 xff0c 保持遥控不变 xff0c 飞控断电 xff0c 然后再

  • px4源码备份

    这几天在用1 8 0版本的源码时发现了玄学的事情 xff0c 在终端下完美运行和仿真 xff0c 但是拿到simulink下运行仿真就会出现飞机一进去就乱飞 xff0c 并且你关了simulink之后再回终端 xff0c 发现原本在终端下可

热门标签