Direct3D 中的矩阵多阶

关于在 Direct3D 中乘法矩阵以获得结果，我收到了两个相互矛盾的答案。教程确实规定从左到右相乘，这很好，但这不是我想象的方式。

这是一个例子：

OpenGL（从上到下阅读）：

GLRotatef(90.0f);
GLTranslatef(20.0f,0,0);

因此，您可以想象世界轴旋转 30 度。然后，在现在旋转的 x 轴上平移 20.0，这样看起来就像在世界 y 轴上向上移动。

在 Direct3D 中，执行以下操作：

wm = rotatem * translatem;

是不同的。看起来该对象只是在原点旋转并在世界的 x 轴上平移，因此它向右而不是向上。只有当我颠倒顺序并从右向左阅读时它才起作用。

又例如，在 Frank Luna 关于 DX10 的书中，他详细解释了如何进行镜面反射。我明白了所有这些，但是当他这样做时：

reflection_matrix = world_m * reflection_m;

围绕 xy 平面，我是否将其解释为首先进行世界定位，然后进行反射，还是相反？

问题是矩阵相乘以获得复合变换矩阵的顺序与应有的顺序相反。你正在做：wm = rotatem * translatem，它遵循您为 OpenGL 执行的操作顺序，但对于 DirectX，矩阵应该是wm = translatem * rotatem

OpenGL 和 DirectX 之间的根本区别在于 OpenGL 以以下方式处理矩阵：专栏专业顺序，而 DirectX 处理矩阵行专业 order.

要从列专业转到行专业，您需要找到 OpenGL 矩阵的转置（交换行和列）。

所以，如果你写wm = rotatem * translatem在 OpenGL 中，那么您需要将其转置为 DirectX，即：

wmT = (rotatem*translatem)T = translatemT * rotatemT

这解释了为什么 DirectX 中矩阵乘法的顺序必须颠倒。