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四、数据转换、ros-CAN通讯

2023-05-16

1、CAN通讯

1.1驱动安装

1.1.1在我的gitee上下载test功能包，将libusbcan.so文件复制到  /lib(其他位置-计算机-lib)目录下

1.2参考

我另一篇博客一、2

1.3 下载功能包

1.3.1 在我的gitee上下载can_demo功能包 

1.3.2catkin_make编译

报错

解决

将test文件夹中controlcan.h文件放入/can_demo/devel/include/ros_can文件夹下。

 2.ROS-->CAN数据格式转换

2.1 在我的gitee上下载recei_cmd_change功能包 

2.2编译

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ROS

Can

数据转换

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