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步骤四：T265和Mavros通讯

2023-05-16

阿木的volans项目连接t265与px4是在2022年暑假实验的，但是随后在九月初再试实验时，由于一些暂时不知明的原因，无法联机。于是，我们改用了官网的连接方法。下面附上官网链接：

T265 Intel Realsense Tracking Camera (VIO) | PX4 自动驾驶用户指南

2022.11.27：

上述问题已经找到了原因，详情见方法一的注意事项！

方法一：阿木的volans

旧采用阿木的volans项目

1.配置volans项目

git clone https://gitee.com/bingobinlw/volans

或更新已有仓库

git pull

2.更新子模块 主要是激光雷达驱动之类的

cd volans
git submodule update --init --recursive

我这里可能是初次下载，这一步没有下载任何东西ÿ

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T265

mavros

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