【C语言】使用函数指针实现状态机软件框架

2023-05-16

文章目录

  • 回调函数实现例子
  • 四则运算的简单回调函数例子
  • 状态机实现例子

函数返回值类型 (* 指针变量名) (函数参数列表);

回调函数实现例子

int Callback_1(int a)   // /< 回调函数1
{
    printf("Hello, this is Callback_1: a = %d ", a);
    return 0;
}

int Callback_2(int b)  // /< 回调函数2
{
    printf("Hello, this is Callback_2: b = %d ", b);
    return 0;
}

int Callback_3(int c)   // /< 回调函数3
{
    printf("Hello, this is Callback_3: c = %d ", c);
    return 0;
}

int Handle(int x, int (*Callback)(int))  // /< 注意这里用到的函数指针定义
{
    Callback(x);
}

int main()
{
    Handle(4, Callback_1);
    Handle(5, Callback_2);
    Handle(6, Callback_3);
    return 0;
}

四则运算的简单回调函数例子

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/****************************************
 * 函数指针结构体
 ***************************************/
typedef struct _OP 

{
    float (*p_add)(float, float); 
    float (*p_sub)(float, float); 
    float (*p_mul)(float, float); 
    float (*p_div)(float, float); 
} OP; 

/****************************************
 * 加减乘除函数
 ***************************************/
float ADD(float a, float b) 
{
    return a + b;
}

float SUB(float a, float b) 
{
    return a - b;
}

float MUL(float a, float b) 
{
    return a * b;
}

float DIV(float a, float b) 
{
    return a / b;
}

/****************************************
 * 初始化函数指针
 ***************************************/
void init_op(OP *op)
{
    op->p_add = ADD;
    op->p_sub = SUB;
    op->p_mul = &MUL;
    op->p_div = &DIV;
}

/****************************************
 * 库函数
 ***************************************/
float add_sub_mul_div(float a, float b, float (*op_func)(float, float))
{
    return (*op_func)(a, b);
}

int main(int argc, char *argv[]) 
{
    OP *op = (OP *)malloc(sizeof(OP)); 
    init_op(op);
    
    /* 直接使用函数指针调用函数 */ 
    printf("ADD = %f, SUB = %f, MUL = %f, DIV = %f\n", (op->p_add)(1.3, 2.2), (*op->p_sub)(1.3, 2.2), 
            (op->p_mul)(1.3, 2.2), (*op->p_div)(1.3, 2.2));
     
    /* 调用回调函数 */ 
    printf("ADD = %f, SUB = %f, MUL = %f, DIV = %f\n", 
            add_sub_mul_div(1.3, 2.2, ADD), 
            add_sub_mul_div(1.3, 2.2, SUB), 
            add_sub_mul_div(1.3, 2.2, MUL), 
            add_sub_mul_div(1.3, 2.2, DIV));

    return 0; 
}

状态机实现例子

/***********************************
* 状态机各个状态对应的回调函数
************************************/
extern void power_off(void);
extern void power_on(void);
extern void low_power_mod(void);
extern void wait_mod(void);

/**************************
* 状态机所有状态
***************************/
typedef enum
{
	WORK_ON_CLOSE = 0,
	WORK_ON_OPEN,
	WORK_ON_SLEEP,
	WORK_ON_WAIT,
} work_status_list_e;
/*************************************
* 状态机列表结构体
*************************************/
typedef struct
{
	uint8_t status;
	uint8_t (*function)(void); // 函数指针
} work_status_t;
/****************************************
* 状态机列表,所有的状态
*****************************************/
work_status_t work_status_tabs[] = 
{
	{WORK_ON_CLOSE, power_off},
	{WORK_ON_OPEN,  power_on},
	{WORK_ON_SLEEP, low_power_mode},
	{WORK_ON_WAIT,  wait_mode},
};
/*********************************************
* 依次轮训状态机列表里面的各个状态对应的处理函数
**********************************************/
uint8_t work_status_call(uint8_t status)
{
	uint8_t i = 0;
	for(i = 0; i < 12; i++)
	{
		if(status == work_status_tabs[i].status)
		{
			return work_status_tabs[i].function();
		}
	}
	return 0;
}
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