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pixhawk px4 commander.cpp
对于复杂的函数 xff0c 要做的就是看函数的输入是什么 来自哪里 xff0c 经过处理后得到什么 给谁用 xff0c 这样就可以把程序逻辑理清 中间的分析就是看函数如何处理的 span class hljs keyword extern
PIXHAWK
PX4
Commander
cpp
px4无人机常识介绍(固件,px4等)
专业名词解释 aircraft 任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机 航空器 uav 无人驾驶飞机 vehicle 飞行器 airplane plane aero plane 有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机 D
PX4
无人机常识介绍
Px4源码框架结构图
此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识 xff0c 对各个信号的流向有个了解 xff0c 以及控制算法采用的控制框架 PX4自动驾驶仪软件 可分为三大部分 xff1a 实时操作系统 中间件和飞行控制栈 1 NuttX实时操作系统 提
PX4
源码框架结构图
【px4】运行mavsdk中的offboard example
运行MAVSDK中的offboard例子时无人机不执行 想控制无人机前后左右移动 xff0c 在按照官方教程实现offboard 插件的时候 发现用action插件能正常起飞和降落 但是一旦执行到offboard的插件代码的时候就会自动降落
PX4
MAVSDK
offboard
Example
px4仿真无法起飞问题(Failsafe enabled: no datalink)
报错信息 问题描述 xff1a 使用JMAVSim和gazebo仿真px4起飞时报错如下 xff1a WARN commander Failsafe enabled no datalink 说不安全 解决方法 打开QGC 就可以起飞了
PX4
failsafe
enabled
datalink
仿真无法起飞问题
PX4-4-任务调度
PX4所有的功能都封装在独立的模块中 xff0c uORB是任务间数据交互和同步的工具 xff0c 而管理和调度每个任务 xff0c PX4也提供了一套很好的机制 xff0c 这一篇我们分享PX4的任务调度机制 我们以PX4 1 11 3版
PX4
任务调度
px4_simple_example和uorb机制
px4 simple app PX4 Autopilot src exampes px4 simple app xff0c 这个程序是用c语言调用orb API和poll机制订阅和发布通讯数据 xff0c 但是这个例子并不是既有接收又有发送
PX4
simple
Example
uORB
关于github px4 gps 驱动的开发的总结
源码编译上边已经写过文章了 遇到的几个问题 1 解决虚拟机不能共享文件夹的问题 一开始虚拟机的更新 vmware tools 是灰色的 xff0c 不能点 xff0c 然后通过关掉虚拟机 xff0c 然后再开启的时候 xff0c 在没有启动
GitHub
PX4
GPS
驱动的开发的总结
mavros连接px4失败的usb-ttl原因
问题描述 xff1a 最近在搞mavros xff0c 以方便协处理器和pixhawk通讯 xff0c 在按照官网教程安装mavros xff0c 设置px4 xff0c 连接硬件之后发现mavros卡在中间下不去 xff1a MAVROS
mavros
PX4
usb
TTL
PX4模块设计之四十七:mavlink模块
PX4模块设计之四十七 xff1a mavlink模块 1 mavlink模块简介2 模块入口函数mavlink main3 mavlink模块重要函数3 1 Mavlink start3 2 Mavlink task main3 3 Ma
PX4
MAVLink
模块设计之四十七
PX4模块设计之四十六:dataman模块
PX4模块设计之四十六 xff1a dataman模块 1 dataman模块简介2 模块入口函数dataman main3 dataman模块重要函数3 1 start3 2 stop3 3 status3 4 task main 4 A
PX4
dataman
模块设计之四十六
PX4模块设计之四十五:param模块
PX4模块设计之四十五 xff1a param模块 1 param模块简介2 模块入口函数param main3 重要函数列表4 总结5 参考资料 1 param模块简介 Description Command to access and
PX4
param
模块设计之四十五
PX4模块设计之四十三:icm20689模块
PX4模块设计之四十三 xff1a icm20689模块 1 icm20689模块简介2 模块入口函数2 1 主入口icm20689 main2 2 自定义子命令custom command2 3 模块状态print status 重载 3
PX4
icm20689
模块设计之四十三
PX4模块设计之三十九:Commander模块
PX4模块设计之三十九 xff1a Commander模块 1 Commander模块简介2 模块入口函数2 1 主入口commander main2 2 自定义子命令custom command 3 Commander模块重要函数3 1
PX4
Commander
模块设计之三十九
PX4模块设计之三十六:MulticopterPositionControl模块
PX4模块设计之三十六 xff1a MulticopterPositionControl模块 1 MulticopterPositionControl模块简介2 模块入口函数2 1 主入口mc pos control main2 2 自定义
PX4
MulticopterPositionControl
模块设计之三十六
PX4模块设计之三十四:ControlAllocator模块
PX4模块设计之三十四 xff1a ControlAllocator模块 1 ControlAllocator模块简介2 模块入口函数2 1 主入口control allocator main2 2 自定义子命令custom command
PX4
ControlAllocator
模块设计之三十四
PX4模块设计之三十三:Sensors模块
PX4模块设计之三十三 xff1a Sensors模块 1 Sensors模块简介2 模块入口函数2 1 主入口sensors main2 2 自定义子命令custom command2 3 模块状态print status 重载 3 Se
PX4
Sensors
模块设计之三十三
PX4模块设计之三十一:ManualControl模块
PX4模块设计之三十一 xff1a ManualControl模块 1 ManualControl模块简介2 模块入口函数2 1 主入口manual control main2 2 自定义子命令custom command 3 Manual
PX4
ManualControl
模块设计之三十一
PX4模块设计之三十:Hysteresis类
PX4模块设计之三十 xff1a Hysteresis类 1 Hysteresis类简介2 Hysteresis类成员变量介绍3 Hysteresis类迟滞逻辑4 Hysteresis类重要方法4 1 Hysteresis bool ini
PX4
Hysteresis
模块设计之三十
PX4模块设计之二十六:BatteryStatus模块
PX4模块设计之二十六 xff1a BatteryStatus模块 1 BatteryStatus模块简介2 模块入口函数2 1 主入口battery status main2 2 自定义子命令custom command 3 Batter
PX4
BatteryStatus
模块设计之二十六
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