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Linux
Ubuntu上使用Qt Creator编译、下载PX4代码
文章目录 一 创建工程文件二 Qt 加载工程文件三 工程的配置四 编译工程五 下载程序六 连接QGC验证 一 创建工程文件 在命令行执行以下几条命令 xff1a span class token function cd span src F
Ubuntu
Creator
PX4
为PX4建立ROS2环境,x86与树梅派
本文参考官网 xff1a a href https docs px4 io master en ros ros2 comm html title htt htt a ps docs px4 io master en ros ros2 com
PX4
ROS2
x86
与树梅派
PX4的中间件Fast DDS
本文参考官网 xff1a RTPS DDS Interface PX4 Fast RTPS DDS Bridge PX4 User Guide 版本说明 xff1a PX4固件版本 xff1a 1 13 0d 自驾仪 xff1a PIXHA
PX4
Fast
DDS
为PX4建立J-Link Eclipse交叉调试环境
版本说明 1 自驾仪 xff1a Holybro的Pixhawk 4 2 PX4版本 xff1a 1 12 3 宿主机 xff1a Thinkpad笔记本 43 Ubuntu 20 04 2 LTS 4 Eclipse xff1a 2022
PX4
Link
eclipse
交叉调试环境
PX4的代码测试
PX4的代码测试 写完代码总要测试一下吧 xff0c 自己先测试一下 xff0c 怎么用Test呢 xff1f 官方关于测试的概括说明 xff1a Platform Testing and Continuous Integration PX
PX4
代码测试
PX4阅读开发小技巧
1 基操 本文件搜索 全局搜索 后退 前进 ctrl 43 p xff0c 搜索文件名 右键 xff0c 书签功能 ctrl 43 单击 F12 xff0c 转到定义 大纲视图 vscode的Open Folder插件搜索文件夹名 2 利用
PX4
阅读开发小技巧
PX4的mix文件是怎么被使用的呢?
启动 怎么到启动这里的就不说了 2 作为MIXER FILE被mixer load的 src systemcmds mixer mixer cpp实现mixer load Mixer load调用函数 xff1a load const ch
PX4
MIX
文件是怎么被使用的呢
px4的PWM是如何输出的
如果有io芯片 xff0c 且使用了io作为输出PWM的设备 则fmu将mixer传输给io xff0c io进行混控计算并输出PWM xff0c 将pwm结果传递回fmu xff0c 此时无app订阅acuator outpus xff0
PX4
PWM
是如何输出
对PX4参数THR_MDL_FAC的理解
对参数THR MDL FAC的理解 home wp src PX Firmware src lib mixer module mixer module hpp 这里引入了参数THR MDL FAC的使用 DEFINE PARAMETERS
PX4
THR
MDL
FAC
px4 linux,Ubuntu/Debian Linux
Ubuntu LTS Debian Linux上开发环境的搭建 Ubuntu Linux LTS 18 04 是标准 推荐的 Linux 开发操作系统 你可以在这上面编译所有的PX4对象 基于NuttX平台的硬件 xff0c 高通骁龙飞行硬
PX4
Linux
Ubuntu
Debian
px4 uavcan linux,UAVCAN - UAVCAN Bootloader - 《PX4中文维基》 - 书栈网 · BookStack
安装UAVCAN启动程序警告 xff1a 无人机控制器局域网络 Unmanned Aerial Vehicle Controller Area Network xff0c UAVCAN 设备通常在出厂时就预安装了启动程序 如果你不对UAVC
PX4
uavcan
Linux
BootLoader
PX4/PixHawk无人机飞控应用开发
最近做的一个国防背景的field UAV项目 xff0c 细节不能多谈 xff0c 简单写点技术体会 1 PX4 Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一 PX4的软件系统实际上就是一个firmware xff0c
PX4
PIXHAWK
无人机飞控应用开发
PX4/Pixhawk---高速成为开发人员(Windows)
1 高速成为开发人员新手教程 xff08 翻译 xff09 官方 1 1 编译环境之版本号控制系统 xff08 1 xff09 安装 MSysGIT 安装完毕后 xff0c 配置GIT 安装注意 安装过程中除了以下一步外 xff0c 其它的
PX4
PIXHAWK
Windows
高速成为开发人员
px4的CMakelists.txt阅读
1 2 3 Copyright c 2017 PX4 Development Team All rights reserved 4 5 Redistribution and use in source and binary forms wi
PX4
CMakeLists
txt
PX4的workqueue
Workqueue相当于是中断子程序 xff0c 然后在queue的cycle里面要注意 xff0c 不能在cycle函数里面用printf打印 xff0c 在cycle里面printf函数是打印不出来的 也不能在cycle里面用while
PX4
WorkQueue
PX4的UORB通信机制
在Firmware的msg文件夹里面 xff0c 里面有很多 msg结尾的文件 xff0c 这些msg文件在编译的时候可以生成h头文件 xff0c 这些编译过程中生成的头文件一般是保存在build default src module uo
PX4
uORB
通信机制
PX4 FMU [5] Loop
PX4 FMU 5 Loop PX4 FMU 5 Loop 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客 xff1a merafour blog 163 com 201
PX4
fmu
loop
PX4 IO [14] serial [转载]
PX4 IO 14 serial PX4 IO 14 serial 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客 xff1a merafour blog 163 com 2014
PX4
Serial
PX4 IO [15] mixer
PX4 IO 15 mixer PX4 IO 15 mixer 转载请注明出处 更多笔记请访问我的博客 xff1a merafour blog 163 com 2015 1
PX4
mixer
pixhawk飞控调试_px4飞控调试方法
2 BRD SAFETYENABLE 0 禁用安全开关 1 启用安全开关 3 3 2 这个界面是正常工作的界面 xff0c 此时通过串口的数据是 2 进制数据 xff0c 所以看到的是 乱码 从 Open com port 之后就是乱码 可
PIXHAWK
PX4
飞控调试
飞控调试方法
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