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ubuntu20.04安装cmake详细教程
一 命令行安装 xff08 这种直接安装cmake xff0c 其实安装的版本都太老了 xff0c 这种方式不推荐 xff09 sudo apt install cmake 二 Cmake源码编译安装 1 更新一下g 43 43 已经安装请
Ubuntu20
CMake
详细教程
【Ubuntu20.04安装 ROS2-galactic】
Ubuntu20 04 安装 ROS2 galactic 按照官网流Ubuntu20 04 安装 ROS2 galactic程在终端依次执行命令就行 xff1a 安装流程链接 install ros 2 package 执行到最后一步 xf
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ROS2
galactic
解决Ubuntu20.04安装ROS过程镜像源问题
解决Ubuntu20 04安装ROS过程镜像源问题 问题背景问题描述解决方案参考链接 问题背景 我是先安装了 Windows10 子系统 WSL wsl install 并安装Ubuntu20 04 wsl install d Ubuntu
Ubuntu20
ROS
过程镜像源问题
Ubuntu20.04更换国内镜像源(阿里、网易163、清华、中科大)
2022年12月11日更新 今天刚安装了 Ubuntu22 04 xff0c 安装时选好地区 xff0c 开机默认就是中国内地的镜像源服务器 xff0c 速度很快 xff0c 体验极佳 xff0c 已经基本告别更换镜像源的烦恼了 给官方点赞
Ubuntu20
163
更换国内镜像源
RoboMaster视觉 深度相机(1):Ubuntu20.04上安装Intel D435深度相机SDK与ROS
RoboMaster视觉 深度相机 xff08 1 xff09 xff1a Ubuntu20 04上安装Intel D435深度相机SDK与ROS 1 安装RealSense SDK 先去下载 librealsense 可以在GitHub下
RoboMaster
Ubuntu20
intel
D435
SDK
【linux】ubuntu20.04 运行软件 提示找不到过时的库 libQtCore.so.4、libQtGui.so.4、libpng12.so.0
先上结果 1 nxView运行起来 环境 硬件 xff1a Jetson Xavier NX 套件 系统 xff1a Ubuntu 20 04 软件 xff1a nxView 43 libQtCore so 4 解决 0 现象 运行软件提示
Linux
Ubuntu20
libQtCore
libQtGui
libpng12
解决ubuntu20.04虚拟机无法上网的问题
64 linux虚拟机无法正常上网 前言 刚建立好的linux虚拟机使用NAT方式可以连接外网 xff0c 系统重启几次 xff0c 系统无法上网 xff0c 这是什么问题导致的呢 xff1f 提示 xff1a 以下是本篇文章正文内容 xf
Ubuntu20
虚拟机无法上网的问题
Ubuntu20.04运行Vins-fusion
因已安装ROS noetic xff0c eigen xff0c opencv及ceres等库 xff0c 这部分环境配置就不细讲 xff0c 直接下载VINS FUSION的代码库 下载编译 cd span class token ope
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VINS
Fusion
在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
最近在做科研训练的时候配置了HKUST Aerial Robotics实验室的VINS Fusion代码项目 xff0c 经历了一些编译报错的问题 xff0c 在网上查找的时候博客内容良莠不齐 xff0c 且实质针对性意见不多 xff0c
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VINS
Fusion
亲测有效
一应俱全
ubuntu20.04 下使用cgroup 限制内存
本实践的主要操作请参照 参考链接 进行 由于在实践中主要想完成的目标是限制服务器中用户 用户组的内存使用 xff0c 防止某个用户占用过多的cpu 内存导致其他用户无法正常使用甚至服务器宕机 xff0c 因此需要手动加cgexec指令的实验
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cgroup
限制内存
ubuntu20.04安装arduino IDE(亲测可用)
步骤一 xff1a 在官网下载arduino安装包选择相应的版本 下载链接 步骤二 xff1a 解压下载的安装包在相应的目录下执行下面语句 tar xvf 安装包名 步骤三 xff1a 将解压后的安装包移动到 opt目录下 sudo mv
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Arduino
IDE
亲测可用
ubuntu20.04安装ros配置秘钥时出现gpg: keyserver receive failed: Connection timed out
gpg keyserver receive failed Connection timed out也是从公钥服务器接收失败 xff1a 连接超时 解决方案1 换自己的手机热点 解决方案2 切换网络配置 xff1a 这大多数是网络的问题 xf
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ROS
GPG
keyserver
receive
ubuntu20.04安装ROS【详细】
Ubuntu20 04安装ROS与Ubuntu18 04大差不差 xff0c 安装过程基本没出现问题 按以下教程操作即可 一 更换源 xff1a 1 备份源文件 sudo cp etc apt sources list etc apt so
Ubuntu20
ROS
Ubuntu20.04 论文CCNet:语义分割的交叉注意力 复现
Ubuntu20 04 论文CCNet 语义分割的交叉注意力 复现 一 安装显卡驱动 1 1 源代码 1 2 驱动安装 二 环境配置 2 1 Anaconda3下创建新环境 2 2 安装CUDA10 2 2 3 安装cuDNN 三 编译 3
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CCNet
语义分割的交叉注意力
ubuntu20.04跑PL-VINS
PL VINS源码 xff1a https github com cnqiangfu PL VINS 编译时报错 catkin make Ceres报错 报错信息 CMake Error at usr local lib cmake Cer
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VINS
Ubuntu20.04跑VINS-fusion
Ubuntu20 04跑VINS Fusion 使用docker 由于工程较大 xff0c 依赖较多 xff0c 环境配置十分繁琐 xff0c 故使用docker环境来运行VINS Fusion Docker 可以让开发者打包他们的应用以及
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VINS
Fusion
Chrome安装Proxy SwitchyOmega插件&Ubuntu20.04安装Proxychains
目录 1 Chrome浏览器1 1 安装Proxy SwitchyOmega插件1 2 安装Proxy SwitchyOmega插件 2 Ubuntu服务器2 1 安装2 2 配置2 3 测试2 4 异常处理 1 Chrome浏览器 1 1
Chrome
proxy
SwitchyOmega
amp
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【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic(亲测有效,附操作步骤)
ubuntu20 04安装ros noetic xff0c 实力踩坑 xff0c 亲测有效 xff01 xff01 xff01 一 安装ROS neotic步骤第一步 xff1a 换源第二步 xff1a 添加ROS软件源第三步 xff1a
Ubuntu
Ubuntu20
ROS
noetic
亲测有效
Ubuntu20.04LTS下安装Intel Realsense D435i驱动与ROS包
文章目录 目标一 D435i简介二 环境配置三 RealSense的SDK2 0安装四 ROS包安装五 摄像机CV的ROS包节点 六 问题排查 目标 在Ubuntu20 04LTS系统下安装D435i的驱动SDK2和ROS包 xff0c 实
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04LTS
intel
Realsense
D435i
Virtual Box+Ubuntu20.04+ROS2 Foxy配置
ROS从最早的正式版本Box Turtle到现在也十几年了 而ROS2出来也挺久了 xff0c 一直没机会看看 好久也没弄ROS xff0c 这几天捣鼓了捣鼓 目录 1 Virtual Box安装Ubuntu20 04 2 ROS2 Fox
virtual
Box
Ubuntu20
ROS2
Foxy
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