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realsense d435i 自制Euroc数据集

2023-05-16

参考：提取bag

Python程序地址：

/home/yang/PycharmProjects/image/venv

一、提取bag包中中的IMU数据（加速度计和陀螺仪）

/home/yang/Documents

rostopic echo -b '/home/yang/Documents/20211124_134020.bag' -p /device_0/sensor_2/Accel_0/imu/data > Acce_data
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Realsense

D435i

EuRoC

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