创建pkg
首先在Ros工程目录src下,创建新的功能包ref
catkin_create_pkg <pkg_name>
编译自己写的源文件
在pkg文件夹下创建src文件夹,把cpp文件放进去,在工作空间(catin_ws)下编译,function的名字在CMakeLists里定义
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
运行
rosrun <pkg_name> function
提示没有rosrun则
sudo apt install ros-melodic-rosbash
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)