QGC 添加电机测试功能

组装过程中为了测试电机的连接以及转向，现将电机测试功能单独制作一个页面，以便使用。

一，效果

原型

实际效果总是差那么一丢丢.

二，实现思路

1. MavlinkConsole 功能，可以在地面站上直接发送nash指令，利用此可以测试一些传感器的基本功能。比如陀螺，磁力计等。
2. 由于我的地面站是基于QGC3.1.3修改的 ，但是此版本的地面站没有MavlinkConsole 功能，所以需要将高版本的此功能移植过来。mavlink2.0以上版本的固件都具备此功能，而地面站此需要3.3.2以上。移植时直接将MavlinkConsolePage.qml界面文件 与MavlinkConsoleController.h和MavlinkConsoleController.cpp 控制类 拷贝过来即可。
3. 新建MotorTestPage.qml电机测试界面，调用MavlinkConsoleController 控制类即可。
4. 关键指令：

   pwm test -c 1 -p 1200        // 1 表示第几个电机 。1200 表示转速，此数值为0 则停止转动

5. 界面：

                       QGCButton {
                           id:startBtn
                           text:       qsTr("开始")
                           width:      _butttonWidth
                           anchors.left:splierR.right
                           anchors.leftMargin:10
                           anchors.topMargin:50
                           onClicked: {
                               //pwm test -c 1 -p 1200
                               var commandStr = "pwm test -c "+(index+1)+" -p "+rValue
                               conController.sendCommand(commandStr)
                           }
                       }
                       QGCButton {
                           id:stopBtn
                           text:       qsTr("停止")
                           width:      _butttonWidth
                           anchors.left:startBtn.right
                           anchors.leftMargin:5
                           anchors.topMargin:50
                           onClicked: {
                               var commandStr = "pwm test -c "+(index+1)+" -p 0"
                               //pwm test -c 1 -p 0
                               conController.sendCommand(commandStr)
                           }
                       }