网络基础（网络发展背景（IP地址，端口，协议，字节序））

ROS串口读取UWB定位数据 xff0c 以话题的形式发布 include span class token operator lt span ros span class token operator span ros span clas

ubuntu下安装anconda3后启动rqt tf tree会报错 xff0c 信息为 xff1a 原因是安装rospy使用的是python2 但是anconda会把系统的python设置成python3 做法是在不改变anconda安装

首先明确什么是底层开发 xff0c 这个界限很难划分 xff0c 有人说搞音视频底层编解码就是底层了 xff0c 但是我们看来不是这样 xff0c 下面还有rom中音视频模块 xff0c 再下面还有driver xff0c 最后到物理硬件

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目录 串口通信 ros serial 包的使用ROS分布式多机通信 ssh的使用 xff11 目的2 关于SSR3 实现4 问题 串口通信 ros serial 包的使用 下载 span class token function sudo

2019年9月17日 xff0c 第二十一届中国国际工业博览会 xff0c 在上海国家会展中心正式拉开帷幕 以 立体视觉技术提供商 身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能在展会现场发布了旗下首款针对AGV量身定制的小觅双目立体避障模组 2

今天 xff0c 第二十一届中国国际工业博览会 xff0c 在上海国家会展中心正式拉开帷幕 以 立体视觉技术提供商 身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能 xff0c 携其小觅深度摄像头旗下深度系列新品小觅双目摄像头深度高精版惊喜亮相 自

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人 xff0c 也就是人们常提到的AGV 自动引导车 中的一个主流大类 随着工厂自动化 计算机集成制造系统技术逐步发展 xff0c 以及柔性制造系统 自动化立体仓库的广泛应用 xff0c AGV搬

说到 vins xff0c 就很难不让人想起另一个通过视觉与 imu 融合的经典 OKVIS 它是由 Stefan Leutenegge 等人提出的基于双目 43 惯导的视觉里程计 xff0c 属于 VIO Visual Inertial

上一期的视觉里程计 xff0c 让我们想到了 OKVIS xff0c 知乎上的讨论也比较少 xff0c 小觅智能来分享一下 OKVIS 基本介绍 它是由 Stefan Leutenegge 等人提出的基于双目 43 惯导的视觉里程计 xff

2019年1月15日 xff0c 小觅智能发布了其双目深度相机系列旗下全新产品小觅双目摄像头标准彩色版 xff08 简称标准彩色版 xff0c 下同 xff09 小觅双目摄像头 标准彩色版 xff08 MYNT EYE S Color xf

VINS Fusion 基本介绍 VINS Fusion 是继 VINS Mono 和 VINS Mobile xff08 单目视觉惯导 SLAM 方案 xff09 后 xff0c 香港科技大学沈劭劼老师开源的双目视觉惯导 SLAM 方案

笔者参加18年阿里春招 xff0c 有幸最终拿到阿里offer xff0c base杭州 xff0c 岗位客户端开发 一直忙于其他事情 xff0c 拿到意向已经过去十多天 xff0c 在此分享一些关于面试的干货 xff0c 攒一波RP xf

MSCKF vio是一种基于多状态约束卡尔曼滤波器的双目视觉里程计 其中多状态约束是指将多帧图像的相机位姿加入卡尔曼状态向量中 xff0c 在进行卡尔曼增益之前通过多帧图像之间的约束进行最小二乘优化来估计特征点的空间位置 xff0c 然后根

建图 xff08 深度滤波器 xff09 VO 把像素的深度误差模型看做概率分布 xff0c 使用 高斯 均匀混合分布的逆深度 xff08 深度值服从高斯分布 xff0c 局外点的概率服从 Beta 分布 xff09 xff0c 称为 深度

6月11日 xff0c 第五届CES Asia亚洲消费电子展在上海正式开幕 京东数字科技携旗下多款机器人产品参展 xff0c 并正式发布了多款全新的智能机器人 其中 xff0c 室内运送机器人可以自主乘坐电梯 xff0c 并能自动导航 避障

文 纽豪斯 发布 AI智道 一文看尽双目摄像 结构光 ToF和激光雷达技术 xff1b 一文深入了解小觅智能 奥比中光 华捷艾米 的卢深视 Pico和镭神智能 xff1b AI赋能2大趋势 4大核心技术 前言 纽豪斯刚刚完成 AI深度 xf

题目 xff1a 有一个单向链表 xff0c 将链表倒序 解决方案 xff1a 单向链表的特点 xff1a 链表节点只能从前往后遍历 xff08 不能从后往前遍历 xff09 xff0c 那么在遍历链表时 xff0c 必须从前往后处理这些数

CAN总线 一 CAN总线概念二 CAN的差分信号三 CAN总线的通信协议1 帧起始2 仲裁段3 控制段4 数据段5 CRC段6 ACK段7 帧结束 四 CAN的位时序1 同步段 xff08 SS xff09 2 传播时间段 xff08 P

初识FreeRTOS 一 实时操作系统概述1 概念2 RTOS的必要性3 RTOS与裸机的区别4 FreeRTOS的特点二 FreeRTOS的架构三 FreeRTOS的代码架构 一 实时操作系统概述 1 概念 RTOS xff1a 根据各个