rosbag.bag.ROSBagUnindexedException: Unindexed bag

论文简介 本论文新颖性在于3D激光雷达中实时闭环 且能够实时进行回环矫正 词袋模型为BoW3D 实时构建词袋 效率高 但是鲁棒性未知 词袋存储 word包含两种变量 xff1a Dim value为描述子计算得到的非零数和Dim ID为wo

ORB SLAM2采用ROS Bag获取数据 前言一 ROS bag数据1 ROS bag简介2 获取数据集3 查看数据集信息 二 配置文件1 配置ros文件2 配置内参文件三 启动节点1 回放ROS bag数据集2 深度相机节点 前言 之

rosbag 1 录制包 span class token comment 录制所有的topic span rosbag record span class token operator span a 2 查看包的信息 rosbag inf

1 数据集rosbag 1 1 录制所有话题的包 rosbag record a 1 2 录制指定话题 xff0c 设置 bag 包名为 xff1a bag name rosbag record O bag name bag topic1

一开始想使用rosbag来录一下 cmd vel来使机器人走固定路径 xff0c 但是开始录制的和回放的总不一样 后来总结了两点 xff1a 1 xff09 往想方向存在跑 xff0c 试一下 xff0c 跑的路径短一点 2 xff09 操

ros提供了方便的录包指令 xff0c 基本使用如下 xff1a rosbag record topic 1 topic 2 这里记录下 xff0c 类似于滑动窗口的方式录制指定size的N个bag包 这主要用于只录制最近一段时间的数据包

一 软件安装教程 1 安装rosbag xff1a https www cnblogs com arkenstone p 6676203 html 2 安装mjepgtools和ffmpeg sudo apt get install mje

ROS修改rosbag中话题的frame id xff0c 以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示 读取rosbag xff0c 修改话题frame id与话题名并循环发布 span class token keyword import s

ROS下 xff0c 安装rviz并用rviz播放bag文件实现并可视化 一 ROS下 xff0c 安装rviz二 用rviz播放bag文件 一 ROS下 xff0c 安装rviz 1 安装rviz span class token fun

rostopic span class token operator span b xx span class token punctuation span bag span class token operator span p span

首先看一下教程 xff1a http wiki ros org openni launch Tutorials BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file

词袋模型的提出是为了解决文档分类 xff0c 主要应用在 NLP Natural Language Process xff0c IR Information Retrival xff0c CV xff08 Computer Vision x

kitti数据集中包含了相机图像 激光扫描得到的点云信息 高精度GPS测量信息和IMU加速度信息 xff0c 用于移动机器人与自动驾驶方面的研究 如下为数据采集平台示意图 kitti数据集中的激光扫描数据是以二进制文件形式存储的 xff0c

文章目录 解析rosbag中的 bag文件 xff0c 得到 jpg图片数据和 pcd点云数据 https blog csdn net weixin 40000540 article details 83859694 1 rosbag写入文

1 把 bag文件放到Python脚本目录下 2 安装依赖 xff08 确保系统下已经安装ros环境 xff09 使用ffmpeg将ros包文件中的图像序列转换为固定帧率的视频文件 xff0c 需要安装ffmpeg sudo apt ins

1 ROSBAG提取制定topic图像 跟着朋友学习了一下如何在bag中提取带有时间戳的图像 我们主要取的是单通道的深度图像 感觉在ROS机器人中使用的非常普遍 闲话不多说 直接上完整的python代码 如果想看详细的ROSBAG解释的话可

我是 ROS 新手 我需要转换预先存在的视频文件 或者large可以连接到视频流中的图像数量 bagROS 中的文件 我在网上找到了这段代码 http answers ros org question 11537 creating a ba

我正在尝试从 Python 3 读取 rosbag 文件 我安装了 ROS2 Eloquent Elusor 它应该支持 Python 3 当我跑步时 import rosbag bag rosbag Bag test bag 从Pytho

以下是我的代码 我使用多个列表从数据库中获取数据 从 hql 查询获取数据时显示异常 波乔级 public class BillDetails implements java io Serializable private Long bil

我目前正在学习算法和数据结构 当我阅读 算法之书 第四版时 我发现了Bag数据结构与Stack and Queue 阅读了它的解释后 我仍然不清楚为什么我更喜欢使用Bag 其中没有remove 方法 优于其他数据结构 例如Stack Que