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本说明针对 Firmware v1 2 0 参考 xff1a https pixhawk org start id 61 zh dev shared object communication 1 添加流程说明 在Firmware msg下新
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在PX4的工程文件中 xff0c src modules下是具体的飞控代码 里面主要包含了传感器采集 姿态结算 姿态控制 xff0c 位置结算 位置控制等程序模块 在进行二次开发时 xff0c 需要添加的模块也是在这个文件夹里 每个文件夹里
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Pixhawk的位置解算分为两部分 xff0c 第一部分主要为传感器的数据获取 xff0c 而该部分最主要的就是GPS数据的提取 第二部分为与惯性器件之间的组合导航 组合导航的好处我就不用多说了 Pixhawk代码中目前主要有两处组合导航的
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Pixhawk 开篇 互联网上关于介绍Pixhawk的文章特别多 有心人自己去网上查看吧 本篇文章未完 可能会有更新 不足请指出 QQ 4862879 说重点 Pixhawk指的是一款开源的硬件 下图的那个 是把原来的PX4FMU 43 P
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手动模式 offboard 地面站 操控的区别 使用遥控操纵的模式 Simple and Super Simple 选项 加了这个选项之后 xff0c 它的磁力计会记录飞机解锁时 xff0c 朝向就是无人机的前方 每个飞行模式的旁边都有一个
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平时工作中程序员在调试时总会用到串口打印数据以及一些标志位查看程序是否出现问题 但是在使用时总会遇到各种各样的问题 xff0c 最常见的就是输出乱码问题 xff08 指的是有收到数据但数据显示的是一堆不认识的汉字或字符 xff09 xff0
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写在前面 xff1a 这篇blog主要参考pixhawk的高度解算算法解读 xff0c 并且加以扩展 xff0c 扩展到其他传感器 xff0c 其实里面处理好多只是记录了流程 xff0c 至于里面实际物理意义并不是很清楚 xff0c 也希望
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由于笔者没学过Linux等系统 xff0c 对make文件所知甚少 xff0c 本节分析可能有大量错误 xff0c 只提供参考 xff0c 随着技术积累 xff0c 以后会回过头改正错误的地方 xff0c 也非常欢迎提出指导意见 其中分析大
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1 STM32运行FreeRTOS出现prvTaskExitError错误死机 工程报错位置 xff1a 文件port c prvTaskExitError 任务退出错误 xff0c 一个可能在任务里面写了return xff0c 另一个可
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1 Pixhawk板上串口说明 xff1a 测试 使用Pixhawk板上TELEM2接口的USART2 xff0c 对应的Nuttx UART设备文件尾 dev ttyS2 xff1a 2 读取数据测试 步骤 xff1a 在Firmware
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Pixhawk指示灯的含义 红灯和蓝灯闪 xff1a 初始化中 请稍等 黄灯双闪 xff1a 错误 系统拒绝解锁 蓝灯闪 xff1a 已加锁 xff0c GPS搜星中 自动导航 xff0c 悬停 xff0c 还有返回出发点模式需要GPS锁定
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前几天都在搞pixhawk源码编译问题 xff0c 什么在window下用Console或者eclipse xff0c 还是在Ubuntu下 xff0c 都做了 xff0c 而且把 mk文件都看了 xff0c 结果还是有bug 总结一下三种
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以前都是用sublime xff0c 最近开始使用vscode xff08 v1 50 0 xff09 xff0c 写一些心得记录一下 先安利一些自己使用的插件 TabNine这个插件 xff0c 如果电脑配置ok xff0c 可以装一下
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MissionPlanner有些功能需要自己摸索 xff0c 我把一些比较难找的功能使用方法列举如下 xff1a 原文链接 xff1a http www nufeichuiyun com p 61 67
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ArduPilot 学习之路 6 xff0c 线程 英文原文地址 xff1a https ardupilot org dev docs learning ardupilot threading html 理解 ArduPilot 线程 线程
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此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识 xff0c 对各个信号的流向有个了解 xff0c 以及控制算法采用的控制框架 PX4自动驾驶仪软件 可分为三大部分 xff1a 实时操作系统 中间件和飞行控制栈 1 NuttX实时操作系统 提
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默认时 xff0c Omnibus F4 Pro烧写APM飞控后 xff0c 电池检测器没有设置的 想要屏幕上显示电池电压和电流信息 xff0c 就需要设置一下 设置信息如下 xff1a BATT MONITOR 61 4 然后重启 xff
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主要看NavEKF2 core下面的selectHeightForFusion 函数 首先从应用层读取高度 xff0c 再进行角度补偿 xff0c 分别有三种高度源 xff1a baro rangefinder GPS xff08 可以在地
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一 数据结构部分 1 set amp map xff08 后续持续更新 xff09 2 queue xff08 priority queue xff09 queue lt int gt a 定义 a push i 压入 a pop 弹出 a
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同为监控应用的两个平台 Prometheus和ELK的对比 ELK和Prometheus的对比 Prometheus ELK 轻量 部署相对简单 较重 组件较多 部署起来较麻烦 使用灵活 需要使用者会灵活运用 上手较为简单 适用于短期使用
