7.进一步完善程序【七天物联网智能家居训练营】

本文是百问网七天物联网智能家居训练营学习笔记，官网链接。

1 增加UDP发送函数

再来回顾下UDP发送的流程：

对于AT指令来说，只是使用的具体指令不同而已。和TCP发送函数非常类似，代码如下：

// 向ESP8266发送UDP数据
uint8_t ESP8266_Send_UDP(char *data)
{
	// 1.准备发送的指令
	char buf[256] = {0};
	uint8_t len = strlen(data);
	sprintf(buf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len);
	// 2.发送指令
	if (ESP8266_SendCommand(buf, "OK", 500) == 0)
	{
		// 3.发送数据
		ESP8266_SendCommand(data, "OK", 1000);
		return 0;
	}
	return 1;
}

可以看到代码还是非常简单的。

2 增加手工输入wifi账号和密码的功能

我们可以通过在开机时检测用户按键，如果用户在开机的2秒内按下按键，我们就允许用户通过串口输入wifi名称和wifi密码，然后使用输入的wifi名称和密码进行相关处理，具体的代码如下：

// 更新WIFI连接信息
void Key_Update_WIFI(char *cmd, uint16_t time)
{
	char ch = 0;
	char len = 0;
	char ssid_buf[20] = "100ask";
	char pwd_buf[20] = "100ask100ask";
	char wifi_buf[100] = "AT+CWJAP_DEF=\"";
	
	// 1.设置等待时间
	HAL_Delay(time);
	
	// 2.检测按键是否按下(是否需要更新WIFI)
	if (Key_GetFlag() == 1)
	{
		// 2.1获取WIFI账号
		memset(ssid_buf, 0, 20);
		
		printf("Please enter SSID:");
		while(ch != '\r')
		{
			ch = getchar();
			if(ch > ' ')
			{
				printf("%c",ch);
				ssid_buf[len] = ch;
				len++;
			}
		}
		
		// 2.1获取WIFI密码
		ch = 0;
		len = 0;
		memset(pwd_buf, 0, 20);
		
		printf("\r\nPlease enter Password:");
		while(ch != '\r')
		{
			ch = getchar();
			if(ch > ' ')
			{
				printf("%c",ch);
				pwd_buf[len] = ch;
				len++;
			}
		}
	}
	
	// 3.组合指令
	strcat(wifi_buf, ssid_buf);
	strcat(wifi_buf, "\",\"");
	strcat(wifi_buf, pwd_buf);
	strcat(wifi_buf, "\"");
	
	memcpy(cmd, wifi_buf, strlen(wifi_buf));
}

最后，main函数如下：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
  //uint16_t data_len = 0;
  uint8_t wifi_data[200] = {0};
  uint8_t rx_data[200] = {0};
  //uint8_t tx_data[200] = "AT\r\n";
  
  // 0.检测是否更新WIFI信息
  Key_Update_WIFI((char *)wifi_data, 2000);
  
  // 1.启动串口2接收(中断方式)
  USART2_StartRx();
  
  // 2.串口2发送AT指令,启动TCP服务
  //USART2_Transmit(tx_data, sizeof(tx_data), 500);
  ESP8266_SendCommand("AT+RST", "OK", 500);
  HAL_Delay(1000);
  ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1", "OK", 500);
  ESP8266_SendCommand((char *)wifi_data, "OK", 5000);
  //ESP8266_SendCommand("AT+CWJAP=\"100ask\",\"100ask100ask\"", "OK", 5000);
  //ESP8266_SendCommand("AT+CIPMUX=1", "OK", 500);
  //ESP8266_SendCommand("AT+CIPSERVER=1,9999", "OK", 500);
  ESP8266_SendCommand("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.1.1\",9999,9999,2", "OK", 500);
  ESP8266_SendCommand("AT+CIFSR", "OK", 500);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	// 3.1 按键按下,发送门铃信号
	if (Key_GetFlag() == 1)
	{
		//ESP8266_Send_TCP("{\"data\":\"doorbell\",\"status\":\"1\"}");
		ESP8266_Send_UDP("{\"data\":\"doorbell\",\"status\":\"1\"}");
	}
	
	
	// 3.2 收到数据,控制灯
	if (USART2_Receive(rx_data)) //接收到数据
	{
		if (strstr((char *)rx_data, "\"dev\":\"led\",\"status\":\"0\""))
		{
			printf("led off\n\r");
			HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
			USART2_ClearBuf();
			memset(rx_data, 0, 200);
		}
		else if (strstr((char *)rx_data, "\"dev\":\"led\",\"status\":\"1\""))
		{
			printf("led on\n\r");
			HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
			USART2_ClearBuf();
			memset(rx_data, 0, 200);
		}
	}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}