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Jetson Xavier NX 刷机+更换清华源完美讲解

2023-05-16

当你拿到梦寐以求的NVIDIA Jetson Xavier NX开发板时，第一个工作就是要刷机。究竟要怎么做呢？ Let’s go !
这种板子有两种，一种是带Micro SD卡槽的，可以插入小型SD卡；一种是没有Micro SD卡，内置存储的 emmc 版。所以第一步，你先看清楚自己的板子是哪一种，然后，准备相应的工具开始刷机。如果你是emmc版，直接跳转到第二部分。

第一部分：SD Card Image

准备：
Micro SD卡，64G或128G，用作镜像，
linux系统，
提前下载安装SD Card Formatter、Win32DiskImager这两个小软件，

  1. 下载Xavier NX官方系统镜像
    官网链接：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Jetson%20Xavier%20NX%20Developer%20Kit%20User%20Guide

  2. 格式化SD卡
    要准备一张microSD卡，将microSD卡插入电脑或使用读卡器插入电脑，按照以下顺序进行操作。

在这里插入图片描述
（1）启动适用于Win的sd卡格式化程序SD Card Formatter例如上图，
（2）select card选择sd卡驱动器 对应的卷标，
（3）选择“快速格式”，
（4）将“卷标”留空，
（5）单击“格式”开始格式化，并在警告对话框中单击“是”，
格式化以后sd卡就可以进行下一步的镜像刷写。

  1. 将图像写入microSD卡

在这里插入图片描述

打开Win32DiskImager，在imageFile那一栏右侧文件夹符号边上选择你SD卡对应的盘符号，然后点击蓝色小文件夹图标，打开你下载镜像的目录，镜像应该是解压完毕的名字叫sd-blob。点击打开以后再点击Win32DiskImager的Write按钮进行写入，写入完毕以后Windows会看不见，也无法读取SD卡，这是正常现象，因为系统已经刷进去了，文件系统不兼容了。此时将SD卡如下图插入NX后部卡槽待用即可。

在这里插入图片描述

  1. 第一次开机！
    SD卡装好了以后记得接好显示器的线，最后在接入官方配送的19V电源，记得手和金属物体不要碰NX的电路板以防止静电和短路导致电路损坏。这样就可以开机了，可以观察到绿色电源LED亮起，经过十几秒以后进入Ubuntu18.04的设置界面，选择好语言，时区，设置完密码以及链接WIFI以后就可以进入桌面尽情的玩耍了~~如下图所示。

第二部分：emmc版NX

准备：
linux系统，最好64位，
USB线，
一根杜邦线，
鼠标键盘，显示器（板子刷好后，连接板子）

  1. 官方固件下载

英伟达官网L4T 下载页面 给出了系列的开发下载资源，对于 Jetson Xavier NX 系统烧录，我们需要下载两个：

（1）Sample Root Filesystem：官方下载链接

对应文件：“Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2”

（2）L4T Driver Package (BSP)：官方下载链接

对应文件：“Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2”

  1. 在电脑上建立一个自己的工作目录
   mkdir nx
  1. 安装qemu
   sudo apt-get install qemu-user-static

这里要重点强调一下，很可能这一步的安装不是很顺利，网速太慢或者下载时断时连。解决办法：可以多次重新输入命令，更换网络（比如有线换成无线，或者换另外一个有线网口），也可以直接百度qemu下载，然后解压缩安装。我在这一步浪费了很久的时间，就是因为下载很慢，电脑一待机，回来以后下载进度条就停止不动了。

  1. 拷贝下载的固件到工作目录/nx下
   ls
   Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2  Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2
  1. 解压固件并构建文件系统

（1）解压bsp

   tar xf Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2
   ls

（2）解压并构建文件系统

   cd Linux_for_Tegra/rootfs/
   sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2

（3）执行 apply_binaries.sh

   cd ..
   sudo ./apply_binaries.sh

等待执行结果，最后会有个打印：

   ...
   Installing extlinux.conf into /boot/extlinux in target rootfs
   Success!

完成以上所有步骤就可以准备烧录了。

  1. 烧录系统

（1）Jetson Xavier NX 当前市场上拿到的emmc版本对应如下：

    Module Part Number：Jetson Xavier NX P3668-0001
    Value of $(BOARD)：  p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc

则对应的系统烧录命令为：

   sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

（2）使用usb连接线连接 虚拟机 和 Jetson Xavier NX

（3）在核心板下方有个名为 “FC_REC” 的引脚 ，其可以控制系统上电后进入recovery模式，使用杜邦线或者跳线帽将其和相邻的GND引脚短接。

Jetson Xavier NX 硬件环境
（4）使用DC 5V给板子上电

（5）在虚拟机环境下输入lsusb命令，可以查看到：

   lsusb

   Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
   Bus 003 Device 004: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   Bus 003 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   Bus 003 Device 054: ID 0955:7020 NVidia Corp.      <-------------- 这里就是 nx板子
   Bus 003 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

（6）执行烧录命令:

   sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

接下来耐心等待，大约10分钟，系统会自动擦除emmc，并将固件写入。

最后可以观察到如下打印：

   ...
   *** The target t186ref has been flashed successfully. ***
   Reset the board to boot from internal eMMC.

（7）将 “FC_REC” 引脚和GND短接的线去掉，拔掉 DC5V，重新上电，接上HDMI和鼠标键盘。

（8）系统会自动进入配置页面，要求接受一些协议，初始化用户名什么的，正常配置下即可。

系统启动配置页面

（9）之后就可以正常使用系统了。

第三部分：换清华源

  1. root权限，重新编辑source.list文件
   sudo vim /etc/apt/sources.list
  1. 更换内容为（用的是清华源，也可以搜索其他的源）：
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
   deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
  1. 更新源
   sudo apt-get update

看到这里，就完成了 Jetson Xavier NX 的刷机和源更新，祝君刷机顺利。

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