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ROS使用命令行查看图像消息的宽和高

2023-05-16

备忘：ROS在终端使用命令行查看图像消息的宽和高

# 查看图像的宽
rostopic echo /cam/left_img | grep width
# 查看图像的高
rostopic echo /cam/left_img | grep height
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ROS

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