rosbag修复

1 查看话题 查看topic列表 xff1a rostopic list 打印topic内容 xff1a rostopic echo topic xff12 话题录制rosbag record 用于在ros系统中录取系统中其他ros节点发出

rosbag 1 录制包 span class token comment 录制所有的topic span rosbag record span class token operator span a 2 查看包的信息 rosbag inf

1 数据集rosbag 1 1 录制所有话题的包 rosbag record a 1 2 录制指定话题 xff0c 设置 bag 包名为 xff1a bag name rosbag record O bag name bag topic1

一开始想使用rosbag来录一下 cmd vel来使机器人走固定路径 xff0c 但是开始录制的和回放的总不一样 后来总结了两点 xff1a 1 xff09 往想方向存在跑 xff0c 试一下 xff0c 跑的路径短一点 2 xff09 操

ros提供了方便的录包指令 xff0c 基本使用如下 xff1a rosbag record topic 1 topic 2 这里记录下 xff0c 类似于滑动窗口的方式录制指定size的N个bag包 这主要用于只录制最近一段时间的数据包

1 安装srv tools工具 git clone https github com srv srv tools git 将其作为功能包放到ros工作空间下编译即可 2 使用示例 rosrun bag tools change frame

一 软件安装教程 1 安装rosbag xff1a https www cnblogs com arkenstone p 6676203 html 2 安装mjepgtools和ffmpeg sudo apt get install mje

ROS修改rosbag中话题的frame id xff0c 以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示 读取rosbag xff0c 修改话题frame id与话题名并循环发布 span class token keyword import s

新建存放图片文件夹 首先运行ros master roscore 在目标文件夹目录下运行 rosrun image view extract images sec per frame 61 0 05 image 61 lt ROSIMAGE

rviz 43 rosbag播放暂停与继续播放 rosbag播放暂停的方式可以在rosbag运行窗口 space按键进行控制 该方法用于进程管理的学习扩展 问题描述 xff1a rosbag包播放过程ctrl 43 z暂停播放恢复播放方法

首先看一下教程 xff1a http wiki ros org openni launch Tutorials BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file

一 rosbag相关的指令 1 rostopic list 列举出系统中正在发布的ros 话题 2 rosbag record a 录制系统中所有正在发布的ros 话题 3 rosbag record topic1 topic2 o bag

span class token comment 等待修复 xff0c 按照录制包的大小时间可能长也可能短 span rosbag reindex xxx bag active xff1b span class token comment

文章目录 解析rosbag中的 bag文件 xff0c 得到 jpg图片数据和 pcd点云数据 https blog csdn net weixin 40000540 article details 83859694 1 rosbag写入文

新建一个文件夹 xff08 建立result文件夹 xff09 xff0c 图片会保存在该文件夹下 xff0c 在该文件下运行命令 xff1a xff08 这里保存的是jpg格式图片 xff09 首先播放已有的数据包 xff1a rosba

激光雷达Velodyne16配置 一 配置IP二 安装ROS依赖三 创建工作空间四 录制bag数据包 硬件准备 xff1a 连接电源线及网线 一 配置IP 1 设置有线的IP地址 设置 gt 网络 gt 有线连接 gt IPV4 gt 手动

1 把 bag文件放到Python脚本目录下 2 安装依赖 xff08 确保系统下已经安装ros环境 xff09 使用ffmpeg将ros包文件中的图像序列转换为固定帧率的视频文件 xff0c 需要安装ffmpeg sudo apt ins

rosbag play 报错 error 1 md5sum span class token punctuation span span class token constant ERROR span span class token pu

1 ROSBAG提取制定topic图像 跟着朋友学习了一下如何在bag中提取带有时间戳的图像 我们主要取的是单通道的深度图像 感觉在ROS机器人中使用的非常普遍 闲话不多说 直接上完整的python代码 如果想看详细的ROSBAG解释的话可