1.错误图
2.我是在windows用的vs code ssh 另外一台电脑ubuntu18.04系统，然后在那边terminal输入rqt_plot但是图里面一直空白，windows这边输出上图报错。一直以为是自己头文件什么的错误或者数据类型错误，参考了好多文章，但是一直解决不了。。。。。。
3.然后历经磨难之后看到了以下帖子：眼前一亮
该贴传送门：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/322249-can-t-subscribe-to-custom-ros-message
4.果然直接去到ubutun18.04的系统上直接发布topic,然后rqt_plot订阅就可以了，就没有报错。所以最终的锅在于一个使用的ssh没有在本地发布topic…特此记录，希望后人可以少走弯路。。。。。。
