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LiDAR 1 基础

2023-05-16

在这里插入图片描述激光的形成过程：

原子内的电子有低能量状态和高能量状态，低能量电子吸收能量进入高能量活跃态，恢复低能量时发射光子。
在这里插入图片描述

通过高电压在谐振腔内触发激光
在这里插入图片描述不同的介质可以触发不同频段的激光

激光雷达使用的是红外波段的非可见光
在这里插入图片描述TOF(time of fight) 测距原理，通过测量光的传播时间计算距离。系统架构：
在这里插入图片描述在这里插入图片描述激光雷达根据激光发射接收的光学部件类型，以及扫描的方式分为以下几类：
在这里插入图片描述

  • 光学发射部件 (Laser Light Source) PLD/ VCSEL/ EEL

在这里插入图片描述

  • 光学接收部件 (Detector) APD/ SiPM/ SPAD

在这里插入图片描述

  • 扫描部件 (Scanner)

每种类别结合产品实例和技术方案在后面具体展开

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LIDAR

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