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LiDAR 6 FMCW

2023-05-16

FMCW是TOF之外的另一种方式，利用光波的调频实现目标的探测。

光的波粒二象性

多普勒效应

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系统架构
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当系统的复杂程度上升后，能够采集到的信息也更多，包括距离和速度。采用OPA扫描的FMCW激光雷达设计：
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FMCW

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