雷达简介
包含套件
接线方式
ps:雷达不需额外的电源供电，直接使用电脑USB接口，5V供电
驱动安装
USB 适配器采用 CP2102 芯片实现串口(UART)至 USB 信号的转换。因此需要在PC 系统中安装对应的驱动程序。其驱动程序可以在配套的 SDK 包中找到，或者从 Silicon Labs 的官方网站中下载。
SDK安装地址：Slamtec/rplidar_sdk: Open source SDK for Slamtec RPLIDAR series products (github.com)
ROS功能包：Slamtec/rplidar_ros (github.com)
CP2102 驱动：CP210x USB 转 UART 桥接 VCP 驱动程序 - 硅实验室 (silabs.com)
win驱动安装这里不再演示。ubuntu驱动安装参考：ubuntu安装cp210x驱动详细教程 - 镜花 (xiaoxin.ga)
win11安装win10驱动即可
win驱动雷达
雷达驱动软件安装
下载地址：RoboStudio可扩展的机器人管理与开发软件|思岚科技（SLAMTEC）
基本流程
这里主要讲解雷达连接过程，因为本人雷达刚拿到手的时候就卡在这里。
雷达连接详细过程
首先检查雷达是否识别
连接雷达
打开软件后，点击雷达选项卡，接着右键选中手动连接雷达，选中雷达的端口
点击绿色三角形启动雷达
ubuntu驱动雷达
新建功能包
mkdir -p catkin_ws/src
将雷达功能包导入src文件夹内
编译功能包
cd catkin_ws
catkin_make
连接雷达
ls -l /dev |grep ttyUSB
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
启动思岚雷达测试文件
cd catkin_ws
source ./devel/setup.bash
roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s2.launch
ps:我的雷达是思岚雷达的S2型号，按照自己的型号选择即可！
遇到的问题
安装win版雷达软件过程中报错
解决方法
直接点击忽略即可，不影响雷达的连接
下面是杉川雷达1A在ubuntu下的驱动教程
在ROS运行杉川Delta-1A雷达 - 镜花 (xiaoxin.ga)
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