“FreeRTOS中的堆栈设置”与“系统启动文件中堆栈”的关系
在STM32CubeMX生成工程时发现，在FreeRTOS的配置中同样有TOTAL_HEAP_SIZE堆的大小配置，这个堆与之前系统的堆空间有什么区别呢？
我之前的博客有关于使用STM32系统堆空间不足时，所遇到的问题和解决方法：http://blog.csdn.net/lighthear/article/details/69485942
我们知道，在Keil中编译工程成功后，在下面的Bulid Ouput窗口中会输出下面这样一段信息：
Program Size: Code=6320 RO-data=4864 RW-data=44 ZI-data=1636
代表的意思：
Code ：是程序中代码所占字节大小
RO-data ：程序中所定义的指令和常量大小 （个人理解 ：Read Only）
RW-data ：程序中已初始化的变量大小 (个人理解”：Read/Write)
ZI-Data ：程序中未初始化的变量大小 (个人理解 ：Zero Initialize)
ROM(Flash) size = Code + RO-data + RW-data;
RAM size = RW-data + ZI-data
我们还可以通过.map文件查看占用的Flash和RAM的大小。
测试过程：
将系统的Heap设置为3072 字节，FreeRTOS的Heap设置为3072 字节时，编译后ZI-data使用量为7600 字节。
- 将系统的Heap调整为512 字节（调小了2560 字节），FreeRTOS的Heap不变，编译后
ZI-data使用量为5040 字节，正好也减少了2560 字节。 - 系统的Heap保持不变，FreeRTOS的Heap调整为2048 字节（调小了1024 字节），编译后
ZI-data使用量为6576 字节，正好也减少了1024 字节。
结论：
FreeRTOS中的堆栈，并没有占用系统启动文件中的堆栈空间大小。两者在空间分配上互不影响，需要单独设置。并且FreeRTOS有自己的内存申请函数pvPortMalloc()以及一系列的内存管理函数。
关于FreeRTOS的内存管理函数，可以参考博客：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51606068
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