功能介绍：
采用stm32单片机作为主控CPU，采用srf05超声波模块测量障碍物距离，LCD1602显示屏显示当前的障碍物距离，通过传感器测量障碍物的距离的远近来进行相关报警，距离越近，蜂鸣器报警节奏越急促，来给盲人提示前面有障碍物，程序采用keil5编写，并且有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus，全套仿真资料齐全：下面是视频讲解：
216-基于stm32单片机智能导盲拐杖（程序+Proteus仿真+全套资料）
程序部分展示（有中文注释，新手容易看懂）
/****全局变量******************************************/
uint8_t dis0[20];//液晶显示数组
float JuLi[4];//距离 0 正常前进时候的距离
uchar start_stop_bit=0;
/**********函数申明(具体功能看原函数注释)****************************************/
void Tim1_Init(void);//定时器1初始化 计算超声波距离
void TIM1_UP_IRQHandler(void) ; //TIM1中断
void Tim2_Init(void);//定时器2初始化 0.5更新中断
void TIM2_IRQHandler(void);
void GPIO_MOTOR_INIT(void);
void GPIO_SRF04_INIT(void);//超神波引脚初始化
void SRF04(unsigned char ch); //超神波测量函数
void GPIO_SRF04_INIT(void);//超神波引脚初始化
void car_bizhang(void);
void GPIO_KEY_INIT(void);//按键引脚初始化
/*****************************************
main函数
*****************************************/
int main(void){
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断向量分组 2
//io初始化
GPIO_MOTOR_INIT();//led灯，蜂鸣器初始化
GPIO_SRF04_INIT();//超声波引脚
GPIO_KEY_INIT();//按键引脚
//定时器初始化
Tim1_Init();
Tim2_Init();
//1602液晶
LCD_init(); //LCD1602初始化
LCD_clr();//LCD清屏幕
//主循环
while (1)
{
if(!k1)//开始停止按键
{
while(!k1);
LCD_clr();//清屏幕
start_stop_bit=!start_stop_bit;//切换模式
if(start_stop_bit)///运行状态下显示下面字符
{
sprintf(dis0,"====Reverse====\n");//更新显示
LCD_Write_String(0,0,dis0);//
}
else
{
beep =0;//关蜂鸣器
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器2
LED = 1;//关灯
}
}
if(start_stop_bit)//运行状态
{
//超声波测距
SRF04(0);
car_bizhang(); //报警状态函数
sprintf(dis0,"%3.0fCM\n",JuLi[0]);//更新显示
LCD_Write_String(5,1,dis0);
}
}
}
/*************************************************************************************************/
void SRF04(unsigned char ch) //超神波测量函数
{
int delay=0xFf;
u16 tim;
GPIO_ResetBits(SRF04_PORT,SRF04_TR_PIN);
delay_us(20);
GPIO_SetBits(SRF04_PORT,SRF04_TR_PIN);
while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,SRF04_ECHO_PIN));
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,SRF04_ECHO_PIN));
TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
tim = TIM_GetCounter(TIM1);
JuLi[ch]=tim/58.0;
TIM1->CNT=0;
}
stm32单片机最小系统讲解：
电源
电就是MCU要吃的饭，不吃饭，stm32芯片肯定不能工作。
stm32最小系统板需要5v和3.3v两种电压，一般可以直接通过USB提供5v电压，也可以用电源适配器提供5V电压。而3.3v电压可以通过稳压芯片如ASM1117-3.3v等，把5v电压降为3.3v输出。
参考电源电路如下：
图中J1是USB接口，提供的5v电压经过ASM1117-3.3v后降为3v3,C1,C2(10*10^4pF=0.1u)用于电源滤波，高频滤波用小电容，低频滤波用大电容。D3是一个led用以指示电源工况，其上的R1 510R即510.0Ω用以限流，防止led灯烧坏。
J3也是一个USB接口，提供5v电压，同时它也是一个模拟串口，其D-和D+引脚与ch340相应引脚连接构成一个串口设备。
stm32吃的是3v3将其VDD和VSS引脚分别连接到3v3和GND，就解决了stm32的吃饭问题。
注意：VBAT是stm32芯片的备用3.3v电源输入端，当没有备用电源是也需要将VBAT接到VDD上去。
VDDA和VSSA是模拟电源输入口，用以给stm32芯片内部ADC，复位电路供电因此必须分别接到VDD和VSS上。
复位电路
人工作久了容易自闭、精神恍惚，这时需要睡一觉就以重新焕发活力。stm32工作久了也容易“精神恍惚”————程序跑飞，也需要复位。
stm32的NRST引脚是复位信号接收引脚与RESET相连，芯片低电平复位。如上图所示，当芯片刚上电时，电容充电导通，此时RESET=0，芯片复位；当按下复位按钮时，RESET接地，芯片复位。
晶振电路
晶振是芯片的心跳，每一次脉冲激励芯片执行一条指令，因此晶振的重要性不言而喻。
上图是stm32的晶振电路，8M无源晶振，其中R9（1M）用于稳定晶振的脉冲波形，C8(20P)和C9(20P)一方面构成晶振起振的必要回路，另一方面匹配电容，同时还具有调节晶振电路频率的作用。
注意：OSC32IN是外部32.768K晶振输入口，可以直接接时钟信号，也可以不洁作IO用。OSCIN是外部系统时钟输入信号，可以接时钟信号，也可以不接做IO口用，此时stm32用芯片内部的RC电路起振产生时钟信号。
资料分享下载链接：216-基于stm32单片机智能导盲拐杖（程序+仿真+全套资料）
