程序员经验分享-hwhale

四旋翼初次组装

2023-05-16

一 四旋翼配置清单

初次尝试组装四旋翼，在淘宝上买相关配件，进行组装。初次组装，比较乱。


二 装机步骤

1：机臂与上层中心板安装，2.5mm螺丝。


2：香蕉头灌锡，电机三线插入，连上电调线


3：装上四个电机，3mm螺丝。注意电机的顺序，银色冒为1，2号对角，黑色冒3,4号对角，以飞控箭头为正方向。


4：安装脚架


5：连接上中心板和下中心板。注意先在下层板上的+-点上点锡，多点，将电调的红黑线分别点在正负极上，电源模块的公头减掉，露出线也含在下层板的电源正负点上。


6：安装飞控，3MM双面胶，飞控下面最好用减震板，没有临时用泡沫垫起来。


7：安装GPS支架，上面仍然用3MM胶连接GPS,GPS箭头方向与飞控方向一致。


8：电池固定，用反扣魔术带反扣电池


9：安装遥控接收器，电调也可以用3MM双面胶站在下层板上


10：初步完成，后面接线。


总结：装机过程应适当灵活，除了下层板的正负焊点照着连外，其他可按照自己的想法布置。走线应适当合适美观，用扎带扎好。

三接线

飞控接线

蜂鸣器-BUZZER

安全开关-SWITCHER

IIC-IIC

USB-usb

图中的将其模块化，变成了集成小板，接法一样（可从排针数判断哪个口对应）



接收机接线：

不用SBUS功能，要用PPM模块，如图，PPM模块一端8通道。分别接接收机的8个通道（反面有标注，如上接就行），另一端接飞控（PIXHAWK）的RC端。整体如下：


电调接线：

电机安装方向如图，对应的电调的信号线接入飞控的MAIN OUT的1,2,3,4.飞控从上到下为负，正，信号线。黑色为负。白色为信号线


动力电池充电接线：

电池的两根线都要接，排线为平衡口，XT60的为充电口


平衡充电器进入设置模式，选择charge充电模式，3s,Lipo4.2V，8A，设置好后选择start即可（平衡充电器启动会自检，先不要插电池）

遥控器电池充电接线

和动力电池类似，两跟线都要接，区别是遥控器电池一般没有XT60头，额外加上去

充电器设置将电流设置2A,其他一样。




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