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ROS驱动包无法连接A2M7雷达解决办法

2023-05-16

我在使用A2M7雷达时，波特率是256000，之前驱动跑A2M6和A2M8雷达时，波特率115200，都可以使用，现在跑M7就不行，显示无法绑定到串口，刚开始我一直以为是自己的工控机USB不支持256000，装的ubuntu系统下，使用minicom和cutecom都无法看到256000这个波特率。

困扰我一天半时间，官方建议我跑一下他们的demo，于是我就跑了一下，make,然后雷达就转起来了，数据也有。这下顿时蒙逼，跑官方驱动包不可以，跑demo就可以。无语了。

第二天我还是没有放弃，继续深入底层看看，也就是看看串口到底无法绑定是怎么判断的，于是我在图中的函数里添加打印log,结果居然可以了。可能是。。。。。算了不想深究。给个延时100ms代替吧。

之后几个月过去了，测试发现对A2M7雷达固件进行升级后，重新从官网下载雷达ROS包，测试可以了，估计思岚修复了之前的bug.

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ROS

A2M7

驱动包无法连接

雷达解决办法

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