寻路系统：动态障碍物

寻路的相关参数
需要先勾选 游戏场景中所有需要烘焙路径信息的游戏对象状态为 static
然后点开windos菜单下的navigation窗口进行烘培

Navigation Static ；表示该游戏对象是否参与导航网格的烘培
Generate OffMeshLinks : 是否可以使用OffMeshLinks使不连续的地段连接起来
Navigation Area ： 导航区域设置

Agent Radius ： 具有代表性的物体半径
Agent Height ： 具有代表性的物体的高度
Max Slope ： 最大可行进的斜坡斜度
Step Height ： 可进行的斜坡高度
Drop Height ： 允许的最大下落距离
Jump Distance ： 允许的最大跳跃距离
Advanced ： 高度参数调节

导航组件的相关参数

Agent Size： 尺寸控制
Radius ： 物体的半径
Height ： 物体的高度
Base Offset : 偏移值
Steering ： 行动控制
Speed ： 物体最大行进速度
Angular Speed ： 物体的行进过程中转向的角速度
Acceleration ： 物体的行进加速度
Stopping Distance： 距离目标点小于多远的距离时，停止移动
Audo Braking ： 是否自动制动
Obstacle Avoidance ： 躲避障碍物的参数
Quality ： 质量
None ： 无
Low Quality ： 低质量
Medium Quality : 中等质量
Good Quality : 较好的质量
High Quality： 高等质量
Priority ： 优先级
Path Finding : 路径寻找
Auto Traverse Off Mesh Link ： 是否采用默认的方式渡过连接路径
Auto Repath ： 在行进过程中，因某些原因中断的情况下，是否重新开始寻路
Auto Mask ： 自动遮罩

动态障碍物
Nav Mesh Obstacle 组件中Carve选项使导航网格会在游戏过程中实时进行烘焙。
Carve选项的属性
Move Threshold 模型移动某个距离后烘焙
Time To Stationary 指定模型在某个位置停止一段时间后在烘焙
Carve One Stationary 勾选后，模型移动时不会实时烘焙

操作第一步：
之前的所有的对障碍物设置的静态属性全部取消勾选
操作第二步：
在障碍物的对象上添加Nav Mesh Obstacle组件
操作第三步:
设置Nav Mesh Obstacle相关属性
Shape属性是对障碍物的外形进行设置

//挂载对象
private NavMeshAgent agent;//Navigation mesh agent 导航网
//桥
public GameObject drawBridage;
public GameObject sphere;
//时间
float timer = 0;
//桥的转向
private int rotateDirection = -1;

// Use this for initialization
void Start()
{
    //获得组件
    agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}

// Update is called once per frame
void Update()
{    //从屏幕获得鼠标的射线
    Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(ray, out hit))
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            agent.SetDestination(new Vector3(hit.point.x, agent.transform.position.y, hit.point.z));
        }

    }
    //时间间隔
    timer += Time.deltaTime;

    if (timer > 5)
    {// 桥的转动位置和速度
        drawBridage.transform.RotateAround(sphere.transform.position, sphere.transform.forward, 10 * rotateDirection * Time.deltaTime);
    }
    //桥的方向的改变
    if (timer > 10)
    {
        timer = 0;
        rotateDirection *= -1;
    }
}