【学习笔记】GPS原理与数据处理-观测值组合（宽巷 无电离层）

sf#一、同类型不同频率观测值的线性组合

1. 观测值组合标准

L1,L2相位观测值的一般组合形式为 L 1 , L 2 相 位 观 测 值 的 一 般 组 合 形 式 为 $L_1,L_2相位观测值的一般组合形式为$：

$$\varphi_{n,m}=n\tilde\varphi_{1}+m\tilde\varphi_2$$
下面给出书上 未给出证明的一些关系式子
$$f_{n,m}=nf_1+mf_2$$
$$\lambda_{n,n}=c/f_{n,m}$$
$$N_{n,m}=n{N_1}+mN{_2}$$
$${(v_{ion})}_{n,m}=-\frac{Ac}{f_1 \cdot f_2} \cdot \frac{nf_2 +mf_1}{nf_1+mf_2}$$ 这个式子在主要用于电离层延迟，但是 书上后面用的电离层延迟好像和这个公式不一样 A是如何推导出的？？？
1、组合标准

1. 组合出的观测值模糊度保持整数特效，利于正确求解模糊度
2. 组合出的观测值具有适当的波长
3. 组合出的观测值受到电离层影响小
4. 具有较小的测量噪声

2、常用的线性组合

1. 宽巷（WdieLane）观测值 φΔ φ Δ $\varphi_\Delta$
   
   φΔ=φ1−φ2 φ Δ = φ 1 − φ 2
   $$\varphi_\Delta=\varphi_1-\varphi_2$$
   其中 fΔ=347.82MHZ,λΔ=86.19cm,NΔ=N1−N2,σφ1=σφ2=0.01C,协方差传播率σφΔ=1.22cm f Δ = 347.82 M H Z , λ Δ = 86.19 c m , N Δ = N 1 − N 2 , σ φ 1 = σ φ 2 = 0.01 C , 协 方 差 传 播 率 σ φ Δ = 1.22 c m $f_\Delta=347.82MHZ,\lambda_\Delta=86.19cm,N_\Delta=N_1-N_2,\sigma_{\varphi_1}=\sigma_{\varphi_2}=0.01C,协方差传播率\sigma_{\varphi_{\Delta}}=1.22cm$.
   由于宽巷观测值的波长较长，很容易就确定整周模糊度，但由于测量噪声较大，故一般不用做定位，只用作解算 N1,N2 N 1 , N 2 $N_1,N_2$
2. 无电离层折射延迟观测值LC
   只要满足V(ion)=0的观测值即为无电离层延迟观测值 只 要 满 足 V ( i o n ) = 0 的 观 测 值 即 为 无 电 离 层 延 迟 观 测 值 $只要满足V_(ion)=0的观测值即为无电离层延迟观测值$
   
   nf1+mf2=0 n f 1 + m f 2 = 0
   $$nf_1+mf_2=0$$
   这个式子与之前的那个式子的n，m位置反了不知道是哪个错了

常用的LC观测值有：

$$\varphi_{n,m}=\frac{f_1^2}{f_1^2-f_2^2}\varphi_1-\frac{f_1f_2}{f_1^2-f_2^2}\varphi_2$$