STM32-USART串口初始化配置

一、串行通信的基本概念
1.同步通信和异步通信

• 通信，最少要两个对象，一个收，一个发
• 同步通信：通信双方根据同步信号进行通信的方式。
• 异步通信：数据传输速度匹配依赖于通信双方有自己独立的系统时钟，大家约定好通信的速度。异步通信不需要同步信号，但是并不是说通信的过程不同步

2.串行通信和并行通信的区别

• 串行通信：同一时刻只能收或发一个bit位信息因此只用1根信号线
• 并行通信：同一时刻可以收或发多个bit位的信息，因此需要多根信号线才行

3.单工、半双工、全双工

• 单工：要么收，要么发，只能做接收设备或者发送设备
• 半双工：可以收，可以发，但不能同时收发
• 全双工：可在同一时刻既接收，又发送

4.常见通信总结

二、串口设置步骤

1. 串口时钟使能，GPIO 时钟使能

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；

2. 串口复位

	void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位

3. GPIO 端口模式设置

	void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

4. 串口参数初始化

	void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

5. 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

	void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
	void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);

6. 使能串口

	void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

7. 编写中断处理函数

	void USARTx_IRQHandler();

8. 串口数据发送

	void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); //发送数据到串口DR
	uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);//接收数据，从DR中读取接收到数据

9. 串口传输状态获取

	FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
	void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

三、初始化

	void uart_init(u32 bound)
	{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟


	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9
	 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3 ; //抢占优先级 3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级初始化

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断
	USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
	}