程序员经验分享-hwhale

ROS-kinetic中Gazebo中的机械臂仿真报错解决

2023-11-09

1.警告（其实是错误，但也要解决）：
在这里插入图片描述
[WARN] [1682069601.434351, 0.000000]: Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.

错误原因：应该是Gazebo的lib库有问题。
解决办法：卸载gazebo7，重装gazebo8（因为是kinetic版本，就装了8）。
查看gazebo版本：dpkg -l | grep gazebo
卸载gazebo7：sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64
安装gazebo8：sudo apt-get install gazebo8
安装依赖：sudo apt-get install libgazebo8-dev
安装gazebo-ros-conrtol：sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo8-ros-control
2.解决了上面的错误后，又出现了新的错误，说插件找不到，安装就行了
在这里插入图片描述
解决办法：
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller

rospack profile

sudo apt-get install ros-kinetic-position-controllers

====================================================
接下来就好使了，运行我们的代码：

roslaunch marm_gazebo arm_gazebo_control.launch
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

moveit

ROS-kinetic中Gazebo中的机械臂仿真报错解决 的相关文章

  • 无人飞行器智能感知竞赛--模拟器安装

    开发环境 win11 wsl2 注意事项 请配合视频使用 如果不看视频会对下面的配置过程迷惑 因为一开始我是想安装在ubuntu18 04的 中途发现ubuntu18 04没有ros noetic 所以转入ubuntu20 04配置 视频链

  • ROS诸多调试工具总结1

    ROS有许多调试工具来为ROS调试你的工具 1 rosnode 参数 用法 作用 list rosnode list 查看当前运行了哪些节点 info rosnode info node name 查看该节点发布 接受哪些话题以及服务 ki

  • GG-CNN代码学习

    文章目录 1 源码网址 https github com dougsm ggcnn 2 数据集格式转化 下载后的康奈尔数据集 解压完之后里面的格式 里面的 tiff图像通过 txt文件转化得到 python m utils dataset

  • Ubuntu下vscode配置ROS环境

    摘要 最近准备放弃用clion开发ROS使用更主流的vscode 整理一下在ubuntu18 04下的VSCode安装和ROS环境配置流程 安装 方法一 软件商店安装 个人还是推荐使用ubuntu软件下载vscode 简单不容易出错 方法二

  • Hypervisor介绍及在智能驾驶的应用

    转自Hypervisor 智能座舱和智能驾驶融合的关键技术 腾讯新闻

  • Ubuntu18.04配置Seetaface6

    目录 一 下载安装Qt软件 1 安装包下载 2 安装Qt 3 配置 二 下载源码 三 编译工具 四 编译 1 编译OpenRoleZoo 2 编译SeetaAuthorize 3 编译TenniS 五 运行 1 修改lib路径 2 buil

  • ROS 第四天 ROS中的关键组件

    1 Launch文件 通过XML文件实现多节点的配置和启动 可自动启动ROS Master

  • Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300

    Ubuntu16 04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300 1 准备条件 需要安装Ubuntu16 04及ROS Kinetic 2 安装驱动 安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐

  • 【ROS】usb_cam相机标定

    1 唠叨两句 当我们要用相机做测量用途时 就需要做相机标定了 不然得到的计算结果会有很大误差 标定的内容包括三部分 内参 外参还有畸变参数 所以标定的过程就是要求得上面这些参数 以前弄这个事估计挺麻烦 需要做实验和计算才能得到 现在通过ro

  • 如何将从 rospy.Subscriber 数据获得的数据输入到变量中？

    我写了一个示例订阅者 我想将从 rospy Subscriber 获得的数据提供给另一个变量 以便稍后在程序中使用它进行处理 目前 我可以看到订阅者正在运行 因为当我使用 rospy loginfo 函数时 我可以看到打印的订阅值 虽然我不

  • 什么是 void `std::allocator`？即：`std::allocator`

    自动生成ROS 机器人操作系统 message C 头文件包含如下类型定义 typedef std msgs Header

  • 从 pcl::PointCloud 中删除点

    我是 PCL 新手 我正在使用 PCL 库 并且正在寻找一种从点云中提取点或将特定点复制到新点的方法 我想验证每个点是否符合条件 并且我想获得仅包含优点的点云 谢谢 使用 ExtractIndices 类 将要删除的点添加到 PointIn

  • 如何将曲面拟合到一组数据点并获得曲面方程

    乌班图 ROS 思维 Python程序 我正在尝试获取适合点云数据中的一组点的表面方程 数据来自激光雷达扫描仪 我在 rviz 中选择整个扫描的一部分 并获得该选择的坐标选定表面的图片 所选曲面并不总是如此线性 因为材质中可能存在轻微的曲线

  • 不使用ros编译roscpp（使用g++）

    我正在尝试在不使用ROS其余部分的情况下编译roscpp 我只需要订阅一个节点 但该节点拥有使用旧版本ROS的节点 并且由于编译问题 我无法将我的程序与他的程序集成 我从git下载了源代码 https github com ros ros

  • 无法在 ROS 中使用本地安装的 Protocol Buffer

    我已经安装了协议缓冲区 https developers google com protocol buffers 本地 ROS包的目录结构如下 CMakeLists txt package xml include addressbook p

  • 在 Ubuntu 18.10 上安装 ROS Melodic

    I can t是唯一对 Cosmic 与 Wayland 和 Melodic 的组合感兴趣的人 我会坦白说 我似乎已经在 XPS 13 9370 上成功管理了此操作 或者至少安装脚本 最终 成功完成 然而 有一个非常棘手的解决方法 无论结果

  • catkin_make后找不到ROS包

    我根据 ROS 的 Wiki 页面创建了一个 ROS 工作区 我还使用创建了一个包catkin create pkg在我刚刚创建的工作区下 然后 按照 ROS Wiki 中的步骤使用以下命令构建包catkin make 构建包后 我插入命令

  • catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

    文章目录 写在前面 一 问题描述 二 解决方法 参考链接 写在前面 自己的测试环境 Ubuntu20 04 一 问题描述 自己安装完 anaconda 后 再次执行 catkin make 遇到如下问题 CMake Error at opt

  • 如何订阅“/scan”主题、修改消息并发布到新主题？

    我想通过订阅message ranges来改进turtlebot3的LDS 01传感器 通过应用一些算法修改messange ranges并将其发布到新主题 如下所示 但是当我运行编码时出现错误 错误是 遇到溢出的情况 错误是 运行时警告

  • ROS 问题：libQt5Core.so.5：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

    当我跑步时 rosrun turtlesim turtlesim node 在 Ubuntu 上 我收到以下消息 opt ros noetic lib turtlesim turtlesim node 加载共享库时出错 libQt5Core

随机推荐

  • 【vue】Echarts3D地图下钻

    需求分析 地图下钻是一个非常常见的功能需求 本篇文章会细致讲解如何在Vue3中使用Eharts gl渲染出3D地图 并且实现地图下钻和返回上级地图的完整功能 github项目demo地址 点击这里 注意此项目为vue3版本 vue2版本在仓

  • Linux如何启动网卡？

    在新安装的Linux系统 我们配置的网卡可能是没有激活的 此时ping不通外网 下载包的时候也会报错 下面我们看看如何启动网卡 1 首先获取root权限 输入su 再输入密码 密码是不显示的 注意小键盘有没有锁住 获取root权限后 输入提

  • Python Turtle 画图

    https www jb51 net article 130181 htm Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库 想象一个小乌龟 在一个横轴为x 纵轴为y的坐标系原点 0 0 位置开始 它根据一组函数指令的控制 在

  • PNG编解码算法详解

    1 PNG介绍 PNG是便携式网络图型 Portable Network Graphics 的缩写 由于PNG带有透明通道 无损压缩 可提升设计元素的呈现效果 因此设计上对PNG情有独钟 广泛的运用在设计 游戏 网页 app开发里 实际使用

  • MFC 最详细入门教程

    From https blog csdn net wang18323834864 article details 78621633 Visual Studio 2019 https visualstudio microsoft com zh

  • AttributeError: module 'urllib' has no attribute 'urlopen'

    使用py3的urllib urlopen方法时报错 PS C Users jiangcheng Documents Python Scripts gt python Python 3 6 5 Anaconda Inc default Mar

  • IDEA常用插件之代码扫描SonarLint

    文章目录 SonarLint 查找隐藏的bug 下载安装插件 扫描代码 查看结果 SonarLint 查找隐藏的bug 下载安装插件 扫描代码 项目右键 gt Analyze gt Analyze with SonarLint 查看结果 扫

  • Colmap学习三：后端Initialization部分（基础矩阵F、本质矩阵E和单应矩阵H）

    算矩阵的基础知识 解析本质 基础 单应矩阵的自由度 1 寻找初始像对 1 1手动选择ID 1 2自动筛选 prior focal length存在情况下 开始筛选 匹配点数由小到大排序 第二张候选影像的匹配数目大于init min num

  • 什么是JSP

    JSP 与 PHP ASP ASP NET 类似 是一种运行在web端的语言 JSP 全称Java Server Pages 是由 Sun Microsystems 公司倡导和许多公司参与共同创建的一种使软件开发者可以响应客户端请求 而动态

  • 数据库 索引

    多数数据库 使用 B 树 Balance Tree 的结构来保存索引 B 树 最上层节点 根节点 最下层节点 叶子节点 两者之间的节点 中间节点 B 树 显著特征 从根节点 到各个叶子节点的距离都是相等的 如此 检索任何值时 都经过相同数目

  • 详解map、set、multimap、multiset的使用

    作者 阿润菜菜 专栏 C 目录 前言 set multiset的使用 1 set 2 multiset 3 什么时候应该使用multiset而不是set map multimap的使用 1 map 2 multimap 3 什么时候应该使用

  • 手把手教你创建的私人git仓库(Linux CentOS7 )

    手把手教你创建的私人git仓库 Linux CentOS7 安装git yes yum install git core 配置用户名和邮箱 此处以 lrq lrq email com 为例 git config global user na

  • js 实现rgb和十六进制的代码转化

    十六进制转化为RGB function set16ToRgb str 十六进制颜色代码的正则表达式 var reg 0 9A Fa f 3 0 9A Fa f 6 test 检测str是否匹配十六进制颜色的模式 if reg test st

  • python爬取英雄联盟所有皮肤

    import jsonpath import requests import json import os import time 程序开始时间 start time time from tqdm import tqdm from time

  • chrome应用商店打不开，怎么下载vue-devtools并安装呢？

    相信很多朋友曾经像我一样 安装vue devtools时总会从各种渠道最后综合转到chrome应用商店的网址 而国内chrome网页是打不开的 肿么办 一 下载 1 本地建立文件夹 自由命名 比如我的为了区分自己的和网上下载的 起名为vue

  • TypeScript 基础类型 —— void

    声明为 void 类型表示没有任何类型 当一个函数没有返回值时 通常其返回值会声明为 void 类型 function gretter void console log 123 编译成js function gretter console

  • 使用Python实现K均值聚类算法

    使用Python实现K均值聚类算法 K均值聚类算法是一种经典的无监督学习算法 它将数据集分为K个簇 每个簇中的数据点与同一簇中心点的距离最小 不同簇的数据点之间的距离较大 该算法常用于数据挖掘 图像处理等领域 以下是其优缺点和Python实

  • Electron+Vue入门（二）vue-cli3.0+electron项目初始化

    第一步 用vue cli3 0创建一个项目 打开命令行工具 vue create demo 选择默认 安装完成 第二步 安装vue cli plugin electron builder 进入项目 cd demo 进入vue项目管理器 vu

  • 怎么样理解同步清零和异步清零？

    DA专业论坛 通用设计 求助 大家是怎么样理解 同步清零和 异步清零的 查看完整版本 求助 大家是怎么样理解同步清零和异步清零的 mxflying 2005 4 20 03 45 求助 大家是怎么样理解 同步清零和 异步清零的 本人对 同步

  • ROS-kinetic中Gazebo中的机械臂仿真报错解决

    1 警告 其实是错误 但也要解决 WARN 1682069601 434351 0 000000 Controller Spawner couldn t find the expected controller manager ROS in

热门标签