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gazebo_ros_control plugin: GazeboRosControlPlugin missing DefaultRobotHWSim

2023-11-10 
运行gazebo_ros_control出现了这个错误
只要在对应的.gazebo文件中添加一行<legacyModeNS>true</legacyModeNS>，如下图所示

图1

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ROS

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