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第一期智能无人机课程里的 PX4+TX2+小觅 vins 实飞教程
2023-05-16
见
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107844185
。
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transfer.py就是把vins的坐标系转为PX4的坐标系,其实也是个ROS功能包,包含代码分析。(最后发现是改成GAAS里pose的消息形式)
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后来发现GAAS有专门一篇文章讲这个 xff0c 可见他们是认真的 我在博文里有转载 https blog csdn net sinat 16643223 article details 107873419 61 61 61 61 61 6
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C#开发之——TextBox(12.8)
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其实你看别人给的ROS功能包其实就是一个或者几个cpp文件 xff0c 包括像T265的 xff0c 像PX4官方给的VIO的 xff0c ZN无人机课程里的transfer py xff0c 并没有多少代码量 xff0c 搞不好真的是可以
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所以你看python脚本可以先从这里看起 xff0c 就清楚它的执行顺序 xff0c 这句一般我看见都是写在Python脚本的最后 python不是编译型语言 xff0c 不需要编译 所以python的那叫解析器不叫编译器 https gi
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PX4用户手册的首页面是会给你选择英文和中文的 说明还是考虑到广大中文用户的 https docs px4 cc master PX4开发手册也是会给你选择中文和英文的 https dev px4 cc master 我现在又发现一个PX4
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ubuntu里 xff0c 在当前文件夹下右键打开终端 xff0c 就直接在当前文件夹路径下了 xff0c 不需要cd了 这个古月在ROS入门21讲里多次讲到 https www bilibili com video BV1zt411G7V
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